本发明提供一种防止车辆误启动的止锁装置，包括升降杆位置感应单元、控制单元、以及止锁机构。止锁机构包括传动组件、行程组件、感应组件、报警组件。传动组件包括电机、蜗杆、涡轮、凸轮、以及传动轴；行程组件包括行程顶杆、第一复位弹簧、第一导轨、挡板、第一行程开关；感应组件包括感应顶板、第二复位弹簧、第二导轨、第二行程开关；报警组件包括蜂鸣器和报警灯。升降杆位置感应单元根据升降杆的展开和收缩状态给控制单元发出电信号，控制单元控制止锁机构，通过凸轮推动行程顶杆穿过手刹杆上的止锁孔或者自止锁孔中退回原位，实现手刹杆的止锁和解锁，防止在手刹杆拉起后，错误地压下手刹杆导致车辆的误启动。