本发明公开了一种制动器摩擦、发热、振动耦合试验台架，包括底座，底座上从左至右依次设有第一支架、第二支架、第三支架、第四支架、第五支架和制动钳总成安装支架；一动力驱动装置的各部件分别设在第一支座、第二支座、第三支座、第四支架和第五支架上，一制动装置的制动器设在制动钳总成安装支架上，动力驱动装置的输出端与所述制动装置的输入端连接；一采集测量装置的传感器件分别设在动力驱动装置和制动装置的制动器上，该采集测量装置与一控制器连接。该试验台布置紧凑，易于测量及控制可充分利用先进的试验测试技术及控制方法，使试验工况的设置更加方便和准确，对制动器摩擦、发热、振动物理场的测量更具针对性。