本发明公开了一种安全的加热炉自动装钢定位装置和方法，所述装置包括：激光测距仪、入炉辊道和装料悬臂辊道。所述方法包括：安装激光测距仪；通过入炉辊道并以1.2m/s～1.5m/s的速度向加热炉内送钢，同时使炉内装料悬臂辊道也提升至1.2m/s～1.5m/s的速度运转；激光测距仪感测到钢坯头经过钢坯自身长度的2/3时启动定位；根据钢坯自身长度2/3时的定位距离和速度确定钢坯大部分通过激光测距仪的延时时间，通过延时时间判断钢坯大部分通过激光测距仪时，使入炉辊道和装料悬臂辊道的速度降低至0.4m/s；激光测距仪测得钢坯尾部离开时，并延时一定时间后停止辊道，定位结束。本发明解决了现有的炉前冷热金属检测器容易被黑烟、移动物体等误触发，无法判断是否存在故障，无法可靠保证钢坯已完全入炉的问题，同时提高了定位的快速性和安全可靠性。