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公开(公告)号：CN105057396B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510530479.4
申请日：2015-08-26
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
发明人： 李怡
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本发明提供一种基于色彩传感器的测距装置，包括待测距设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待测距设备连接；沿着所述待测距设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带为双色标带，两种颜色均匀等距离间隔分布，用于测量设备的运动行程数值。本发明所述的测距装置仅使用一个色彩传感器，降低了成本。并且避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标测距置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。
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公开(公告)号：CN105537271B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510873225.2
申请日：2015-12-02
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于热金属检测器的飞剪控制系统，包括轧机、辊道、飞剪、若干热金属检测器、与每个热金属检测器连接的实时时钟、可编程逻辑控制器、与可编程逻辑控制器连接的实时时钟、接近开关、与接近开关连接的实时时钟，其中，在垂直于辊道的上方设置若干热金属检测器；飞剪位于热金属检测器的检测范围内；接近开关位于所述飞剪的上下剪刃闭合的重合点处；所述实时时钟与所述接近开关连接。还提供一种基于热金属检测器的飞剪控制方法。相对现有系统，本发明的飞剪控制系统精度更高，减少了剪切长度过长的轧件材料的浪费，稳定性强，减少了人为修正系数和调整参数，实现自动适应各种规格的轧钢件。
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公开(公告)号：CN103952528B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410155432.X
申请日：2014-04-17
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 本发明公开了一种加热炉自动装钢定位系统，其包括：炉外传输装置、炉内传输装置、驱动装置、控制装置以及检测装置；所述炉外传输装置位于加热炉外靠近炉门处；所述炉内传输装置位于加热炉内靠近炉门处；所述驱动装置位于加热炉外，且与所述炉内传输装置以及炉外传输装置分别相连；所述控制装置位于加热炉外，且与所述驱动装置相连；所述检测装置包括第一金属检测器和第二金属检测器，该第一金属检测器和第二金属检测器间隔设置于所述炉外传输装置上。本发明还公开了一种加热炉自动装钢定位方法。本发明提供的加热炉自动装钢定位系统和定位方法能提高加热炉自动装钢的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104451120B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410697609.9
申请日：2014-11-26
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全出钢系统及方法，用于解决钢坯无法正常出炉的问题。一种安全控制系统包括步进式加热炉、两个测距传感器和控制装置，其中，所述步进式加热炉用于加热钢坯并将钢坯步进至出料炉门；所述两个测距传感器用于分别将测距信号垂直于炉墙发射到钢坯上，分别测量所述钢坯到所述两个测距传感器的距离，并分别将测量的所述距离发送给所述控制装置；所述控制装置用于接收所述两个测距传感器分别测量的所述距离，并依据两个测距传感器分别测量的所述距离及所述距离的差值确定是否出钢。本发明提供的安全出钢系统解决了钢坯位置不合适出现钢坯撞坏炉墙的可能性，提高了系统的安全性，实现系统的全自动出钢。
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公开(公告)号：CN103993157B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410251462.0
申请日：2014-06-09
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 本发明公开了一种安全的加热炉自动装钢定位装置和方法，所述装置包括：激光测距仪、入炉辊道和装料悬臂辊道。所述方法包括：安装激光测距仪；通过入炉辊道并以1.2m/s～1.5m/s的速度向加热炉内送钢，同时使炉内装料悬臂辊道也提升至1.2m/s～1.5m/s的速度运转；激光测距仪感测到钢坯头经过钢坯自身长度的2/3时启动定位；根据钢坯自身长度2/3时的定位距离和速度确定钢坯大部分通过激光测距仪的延时时间，通过延时时间判断钢坯大部分通过激光测距仪时，使入炉辊道和装料悬臂辊道的速度降低至0.4m/s；激光测距仪测得钢坯尾部离开时，并延时一定时间后停止辊道，定位结束。本发明解决了现有的炉前冷热金属检测器容易被黑烟、移动物体等误触发，无法判断是否存在故障，无法可靠保证钢坯已完全入炉的问题，同时提高了定位的快速性和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN103978050B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410234365.0
申请日：2014-05-29
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
发明人： 姜智伟
IPC分类号： B21B43/00
摘要： 本发明公开了一种冷床布料方法，属于自动控制领域。本发明一种冷床布料方法包括步骤：(1)设定布料规则表；(2)锯切后的材料传送至冷床，且所述材料的属性信息跟踪传送至冷床区PLC；(3)所述PLC根据所述材料的属性信息对比所述布料规则表中设定的所述材料的属性信息是否一致确定所述材料的类别，以实现所述材料的分类；(4)按照所述布料规则表中的布料间隔齿数和非定尺间隔齿数控制所述冷床的步进次数以实现所述材料位置的确定。本发明提供的冷床布料方法，通过对材料属性信息的跟踪，可以实时掌握成品材料的属性信息，很好的实现冷床布料的全自动控制。本发明提供的方法可以非常方便的进行数据管理，大大的减少了人为工作量，提高了生产效率并保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN105333849A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510872758.9
申请日：2015-12-02
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明提供一种基于测距传感器的集卷站盘卷长度测量系统，包括盘卷装载车和分别位于所述车辆两侧的信号反射板；所述盘卷装载车的一侧为移动臂，另一侧为固定臂，在所述移动臂的底部运动轴位置安装第一测距传感器；所述第一测距传感器的测量方向为朝向所述固定臂的方向；在所述移动臂一侧的盘卷装载车的边缘处安装第二测距传感器；所述第二测距传感器的测量方向与所述第一测距传感器的测量方向相反。本发明对于盘卷装载车的控制去掉了现有的编码器和四个接近开关。当运载盘卷的盘卷装载车的移动臂完全打开时，即移动臂在初始位置时，盘卷装载车的移动臂和固定臂的距离是恒定的，该恒定距离减去移动臂夹紧盘卷后所走过的距离，即为盘卷的长度。
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公开(公告)号：CN103468924B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310446857.1
申请日：2013-09-27
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 本发明提供一种加热炉出钢保护装置，包括：挡件、传导臂和检测装置，挡件与传导臂连接，挡件在加热炉炉门在挡件所在平面上的沿钢坯运动轨迹的投影处留有容钢坯正常通过的空隙；检测装置检测传导臂的位移，根据位移发出信号。本发明的加热炉出钢保护装置可以有效的发现钢坯在出炉过程中是否移出了正常的路径，从而简单便捷的检测钢坯是否存在与加热炉炉门发生碰撞的危险。可以有效的防止加热炉设备的损坏，提高生产的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN104792180A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510221425.X
申请日：2015-05-04
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种步进式加热炉步进梁原点的标定方法，其中，该标定方法包括以下步骤：a)固定在升降液压缸停在托钢位的位置上的第一接近开关在判断固定在所述升降液压缸的活动部分的第一挡铁已靠近该第一接近开关时，向控制单元输出垂直感测信号，所述控制单元接收到该垂直感测信号后，读取安装在所述升降液压缸上的第一位移传感器的第一位移信号；b)所述控制单元通过对所述第一位移信号进行计算来标定所述步进梁的垂直参考原点。根据本发明的标定方法，能够快速标定参考原点，准确度高，解决了厂区电气维护人员对原点标定和对程序计算不熟悉而出现的标定计算错误，或需要很长时间才能完成标定的问题。
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公开(公告)号：CN103993157A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410251462.0
申请日：2014-06-09
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
IPC分类号： C21D9/70
摘要： 本发明公开了一种安全的加热炉自动装钢定位装置及方法，所述装置包括：激光测距仪、入炉辊道和装料悬臂辊道。所述方法包括：安装激光测距仪；通过入炉辊道并以1.2m/s～1.5m/s的速度向加热炉内送钢，同时使炉内装料悬臂辊道也提升至1.2m/s～1.5m/s的速度运转；激光测距仪感测到钢坯头经过钢坯自身长度的2/3时启动定位；根据钢坯自身长度2/3时的定位距离和速度确定钢坯大部分通过激光测距仪的延时时间，通过延时时间判断钢坯大部分通过激光测距仪时，使入炉辊道和装料悬臂辊道的速度降低至0.4m/s；激光测距仪测得钢坯尾部离开时，并延时一定时间后停止辊道，定位结束。本发明解决了现有的炉前冷热金属检测器容易被黑烟、移动物体等误触发，无法判断是否存在故障，无法可靠保证钢坯已完全入炉的问题，同时提高了定位的快速性和安全可靠性。
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