-
公开(公告)号：CN117755853A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311735606.5
申请日：2023-12-15
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有鲁棒性的激光扫描仪卸船机散料抓取定位方法及设备，该方法包括：由消息总线激活行走扫描模块、定点扫描模块和抓斗监控模块；获取散料船所有装散料的船舱位置；采集并获取真实数据；获取点云坐标，计算坐标范围；对舱内料面标准化；获取船舱口位置和舱内料面信息；更新船舱口位置和舱内料面高度；对舱内料面进行标准化；计算监控角度；启动抓斗监控，获取参数；计算实体与舱口的碰撞。本发明可以对散料抓取进行提前规划，抓取过程定位和实时防撞警报，并通过海侧单线激光扫描云台和陆侧单线激光扫描云台单线扫描方向垂直安装的方式，实现实时监控船舱口位置漂移监控，即时反馈抓斗安全情况，确保整个系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113108803B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110389951.2
申请日：2021-04-12
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
发明人： 石爱文
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供了一种针对双轴定位系统的路径规划方法及设备，所述方法包括：根据障碍区中的障碍点构建第一列表，采用拟路径点构建第二列表；将起点与第一列表中每一障碍点连线，将连线上的障碍点加入第二列表中得到第三列表，并将起点作为第一父节点；从第三列表中选取第一父节点的相邻点，并从所述相邻点中选取耗损值最小的点，将所述耗损值最小的点及第一父节点从第三列表中剔除后加入第四列表，并将所述耗损值最小的点作为第二父节点；反复获取若干父节点直至将终点加入第四列表中，从第四列表中获取全部父节点构成双轴定位系统的路径。本发明可有效降低起重机走车的资源成本，稳定规划起重机走车路径，规避相应障碍区，提高起重机的作业效率。
-
公开(公告)号：CN113617842A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110889424.8
申请日：2021-08-04
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞剪高精度切黑头方法及系统，其中方法主要包括以下步骤：S1、获取加热炉出口处的坯料的长度和体积；S2、根据所述坯料的长度、体积、成分密度以及预定加热温度，分析得到所述坯料两端的黑头预测长度；S3、应用红外CCD摄像头重复获取多个所述坯料的黑头预测长度附近的温度分布图像；S4、对所述温度分布图像依据预设的温度阈值分别进行分析得到对应于各个温度分布图像的黑头长度值；S5、将所述黑头长度值的平均值确定为所述坯料的黑头长度；S6、依据所述黑头长度对所述坯料的黑头进行去除。其通过对坯料黑头长度的精确识别，实现了对黑头的高精度剪切，避免了坯料浪费，提高了成材率。
-
公开(公告)号：CN113551748A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110806389.9
申请日：2021-07-16
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒线材钢坯形体重量实时在线测量方法及系统，其中方法主要包括以下步骤：S1、获取将要进入轧机的钢坯的截面积、运动速度以及表面温度；S2、根据钢坯的截面积和运动速度计算得到钢坯的体积；S3、根据钢坯的钢种确定钢坯的密度；S4、由钢坯的体积和密度计算得到所述钢坯的重量。其通过对轧机入口处的钢坯的形体和重量的在线测量，获得完整清晰的钢坯外形数据，使轧机针对不同体积重量的每一根钢坯来料进行实时控制调整成为可能，为原料利用率、能源消耗率、成品成材率等多方面的改善提高提供坚实的基础。
-
公开(公告)号：CN113426840A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110806394.X
申请日：2021-07-16
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种棒材生产线负公差轧制与短尺控制方法，主要包括以下步骤：S1、获取将要进入轧机的坯料的实际重量；S2、用坯料的实际重量减去轧制过程中的损耗量，得到该坯料的成品重量；S3、根据坯料的成品重量、预轧制的棒材产品直径及预达到的负公差数值计算该坯料轧制成棒材产品的预计总长度；S4、将要轧制的棒材产品长度设为成品长度，微调定尺长度和棒材产品直径中的至少一项，使棒材产品轧制为整倍尺。其通过坯料重量预估轧制成品的总长度，然后通过对定尺长度和棒材产品直径的微调，使棒材产品轧制为整倍尺，消除了短尺，避免了坯料浪费，且使得生产线自动化水平提高，即提供了生产效率。
-
公开(公告)号：CN113104730A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110257894.2
申请日：2021-03-09
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种吊具旋转过程中防摇摆控制方法及设备，该方法包括：获取吊具旋转过程中的最大速度及最大加速度；根据所述最大速度得到吊具旋转运行周期数及每一周期对应的吊具旋转实时加速度；根据所述最大速度及每一周期对应的吊具旋转实时加速度中的最小值，得到加速过程的最大位移；将所述最大位移与旋转位移设定值进行比较，根据比较结果确定输出的速度值和加速度值，采用所述输出的速度值和加速度值控制吊具进行旋转。本发明可以有效消除吊具在旋转过程中产生的惯性摇摆，提高吊具转运物料的工作效率。
-
公开(公告)号：CN108277023B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710011343.1
申请日：2017-01-06
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
IPC分类号： C10B25/20
摘要： 本发明提供了一种用于焦炉测温自动打开炉盖的装置，包括：一杠杆结构，包括一杠杆支架和一杠杆；所述杠杆通过一杠杆旋转轴设置于所述杠杆支架上；所述杠杆两端分别包括一炉盖连接部分和一滑动机构部分；所述炉盖连接部分与炉盖连接；一水平移动的导向轨道，包括不同高度的平滑连接的至少两水平区段，与所述滑动机构部分滑动连接。由上，有利于更好的打开炉盖，探测炉内温度。
-
公开(公告)号：CN108507353B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810302001.X
申请日：2018-04-04
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种带式球团焙烧机的料厚调节方法，通过在带式球团焙烧机的机头测量料厚的位置上横向冗余配置3‑5对料位计，通过将一定周期内料位计测量的料厚值取平均值，并和设定的料厚目标值共同代入特定的公式内进行计算，得到适于保证布料厚度的焙烧机的运转速度，从而根据得到的运转速度值来调整焙烧机的实际运转速度，实现了对带式球团焙烧机的布料厚度的自动控制；其基于布料厚度测量实现调节带式球团焙烧机的运转速度，使得带式球团焙烧机调速稳定，且布料厚度均匀，烧结产量高。
-
公开(公告)号：CN105333849B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510872758.9
申请日：2015-12-02
申请人： 北京佰能盈天科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明提供一种基于测距传感器的集卷站盘卷长度测量系统，包括盘卷装载车和分别位于所述车辆两侧的信号反射板；所述盘卷装载车的一侧为移动臂，另一侧为固定臂，在所述移动臂的底部运动轴位置安装第一测距传感器；所述第一测距传感器的测量方向为朝向所述固定臂的方向；在所述移动臂一侧的盘卷装载车的边缘处安装第二测距传感器；所述第二测距传感器的测量方向与所述第一测距传感器的测量方向相反。本发明对于盘卷装载车的控制去掉了现有的编码器和四个接近开关。当运载盘卷的盘卷装载车的移动臂完全打开时，即移动臂在初始位置时，盘卷装载车的移动臂和固定臂的距离是恒定的，该恒定距离减去移动臂夹紧盘卷后所走过的距离，即为盘卷的长度。
-
公开(公告)号：CN105057396B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510530479.4
申请日：2015-08-26
申请人： 北京佰能电气技术有限公司
发明人： 李怡
IPC分类号： B21C51/00
摘要： 本发明提供一种基于色彩传感器的测距装置，包括待测距设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待测距设备连接；沿着所述待测距设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带为双色标带，两种颜色均匀等距离间隔分布，用于测量设备的运动行程数值。本发明所述的测距装置仅使用一个色彩传感器，降低了成本。并且避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标测距置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
132 条记录 (耗时 0.045 秒)
