本发明公开了一种夹紧装置，包括安装座(11)、安装于所述安装座(11)上的伸缩驱动机构(12)以及与所述伸缩驱动机构(12)相连的夹紧板(13)，所述夹紧板(13)通过铰接轴(14)与所述伸缩驱动机构(12)的伸缩端(121)铰接，且所述铰接轴(14)位于所述夹紧板(13)的各夹紧点之间。本发明提供的夹紧装置将夹紧板与伸缩驱动机构的伸缩端之间的连接方式改进为铰接，使得各夹紧点与工件之间的作用力可以得到更好的平衡。显然，本发明提供的夹紧装置能够提高工件的夹紧可靠性。