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发明公开
CN104042428A 一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置 无效 - 撤回

  • 专利标题： 一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
  • 专利标题（英）： Adjusting device used for fixing lower limb exoskeleton robot and human body waist
  • 申请号： CN201410300055.4
    申请日： 2014-06-27
  • 公开(公告)号： CN104042428A
    公开(公告)日： 2014-09-17
  • 发明人: 程洪 , 过浩星 , 殷紫光 , 林西川
  • 申请人： 电子科技大学
  • 申请人地址： 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
  • 专利权人： 电子科技大学
  • 当前专利权人： 电子科技大学
  • 当前专利权人地址： 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
  • 代理机构： 成都信博专利代理有限责任公司
  • 代理商 邓金涛; 卓仲阳
  • 主分类号： A61H3/00
  • IPC分类号： A61H3/00
一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置
摘要：
本发明涉及一种用于下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置，包括两个腰部固定板（1）、两个厚度调节板（2）、两个宽度调节板（3）和一个宽度固定板（4），所述两个厚度调节板（2）和两个宽度调节板（3）上均设有调节螺孔，所述两个宽度调节板（3）呈与人体腰部相适应的弧形，所述两个宽度调节板（3）的一端均通过调节螺孔固定在所述宽度固定板（4）的两侧，所述两个宽度调节板（3）的另一端分别和两个厚度调节板（2）相连接，所述两个厚度调节板（2）和两个腰部固定板（1）通过调节螺孔分别固定。本发明能够使外骨骼机器能与人体腰部更好的固定，同时提高人体的舒适度降低外骨骼机器人在运动中相对于人体的位移，提高安全性能。
摘要（英）：

The invention relates to an adjusting device used for fixing a lower limb exoskeleton robot and the human body waist. The adjusting device comprises two waist fixing plates (1), two thickness adjusting plates (2), two width adjusting plates (3) and a width fixing plate (4). Adjusting screw holes are formed in the two thickness adjusting plates (2) and the two width adjusting plates (3), and the two width adjusting plates (3) are in an arc shape and are adaptive to the human body waist. One end of one width adjusting plate (3) and one end of the other width adjusting plate (3) are fixed to the two sides of the width fixing plate (4) through the adjusting screw holes, and the other ends of the two width adjusting plates (3) are connected with the two thickness adjusting plates (2) respectively. The two thickness adjusting plates (2) and the two waist fixing plates (1) are respectively fixed through the adjusting screw holes. The exoskeleton robot and the human body waist can be fixed better, meanwhile, the comfort level of the human body can be improved, displacement, relative to the human body, of the exoskeleton robot can be reduced in the motion process, and safety performance can be improved.

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