-
公开(公告)号：CN104398368B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410750101.0
申请日：2014-12-10
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种电机横置的助行外骨骼机器人，它包括腰部固定装置（1）、大腿固定装置3）、大腿驱动机构（4）、膝盖固定装置（9）、小腿固定装置（5）、小腿驱动机构（6）、弹性踝关节（7）和鞋底（8），腰部固定装置（1）的两端设置有人体厚度调节机构（12），人体厚度调节机构（12）的端部铰接有大腿连杆转动固定座（10），大腿固定装置（3）的上端装于大腿连杆转动固定座（10）的外侧，大腿驱动机构（4）与大腿连杆转动固定座10）连接，小腿驱动机构（6）与大腿固定装置（3）的下端连接，弹性踝关节（7）上端装于小腿固定装置（5）上，下端与鞋底（8）连接。本发明的优点在于：体积小且输出转矩高、操作方便和可靠性高。
-
公开(公告)号：CN104814822B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510203763.0
申请日：2015-04-27
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A61F4/00
摘要： 本发明公开了一种外骨骼使用的限位结构，它包括连杆A（1）和连杆B（2），连杆A（1）上方开有一个孔，孔内安装有齿轮轴（3），齿轮轴（3）与孔之间开有一个槽（5），齿轮轴（3）上设有限位块（4），限位块（4）位于槽（5）内，槽（5）为半环形槽，限位块（4）为弧形，连杆B（2）与齿轮轴（3）连接。本发明的有益效果是：该装置用于外骨骼，在使用时可以避免限位结构夹到穿着者的衣服或者身体，提高外骨骼的安全性能，该装置具有结构简单、使用方便、容易制造、装卸方便等优点。
-
公开(公告)号：CN104758100A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510206931.1
申请日：2015-04-28
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A61F4/00
摘要： 本发明公开了一种外骨骼使用的控制拐杖，它包括上端手肘固定部分（1）、握把部分（2）、下端支撑杆（3）和连接部分（4），连接部分（4）上方设有一个固定部分安装孔（5），上端手肘固定部分（1）安装在固定部分安装孔（5）内，连接部分（4）下方设有一个支撑杆安装孔（6），下端支撑杆（3）安装在支撑杆安装孔（6）内，连接部分（4）中部设有一个握把安装孔（7），握把部分（2）安装在握把安装孔（7）内。本发明的有益效果是：该控制拐杖用于控制外骨骼，其结构简单、使用方便、控制可靠，能够为患者的使用提供方便。
-
公开(公告)号：CN105457164B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201610006267.0
申请日：2016-01-06
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A61N1/36
摘要： 本发明公开了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统,包括以下步骤：S1.对关节运动范围内所有肌肉群的肌电信号进行采集和预处理，得到多肌群肌电信号；S2.对多肌群肌电信号进行非负矩阵分解，得到肌群协同模式矩阵和特征时间序列向量；S3.将肌群协同模式矩阵中的每一个元素除以该元素所在列的元素之和，得到归一化解；S4.进行多通道电刺激参数配比；S5.根据多通道电刺激参数配比结果进行电刺激。本发明提供了一种肌肉协同模式下的多通道功能性电刺激方法与系统，改进目前多功能电刺激系统的缺少利用人体肌肉群自然协同模式的刺激方式，减少全局肌肉疲劳度。
-
公开(公告)号：CN104770941B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510203764.5
申请日：2015-04-27
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种外骨骼使用的防滑鞋底，它包括刚性层（1）、防滑层（2）和弹性层（5），防滑层（2）作为底部连接在刚性层（1）下方，弹性层（5）连接在刚性层（1）上方，刚性层（1）和弹性层（5）之间安装有刚性根部（3），刚性根部（3）周围设有一层防脱挡板（4），防脱挡板（4）上设有安装凸台（31），该鞋底通过安装凸台（31）安装在外骨骼上。本发明的有益效果是：该鞋底能够有效防止外骨骼机器人在行走时支撑脚产生滑动和扭转，提高外骨骼机器人的机械性能、稳定性和安全性，该鞋底与地面摩擦大，可以有效防止打滑，并且具有结构简单、穿着舒适、工艺简单、节能环保等优点。
-
公开(公告)号：CN104382608A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410492132.0
申请日：2014-09-23
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A61B5/22
CPC分类号： A61B5/221 , A61B5/0004 , A61B5/1038 , A61B5/6807
摘要： 本发明涉及机器人脚底压力检测领域，具体涉及一种基于脚底压力的人体步态信息采集鞋，包括软质鞋底（1）和鞋面，所述软质鞋底（1）的底部均匀设置有鞋钉（2）和走线槽（3），在所述鞋钉（2）内均设有压力传感器（4），所述压力传感器（4）通过设置在走线槽（3）的信号线和信号采集中心无线或有线信号连接。本发明能够人体力学原理，全面反映脚底压力在不同步态中的实时变化情况，更加精确测量人体步态，提高灵敏度；并且成本低，穿着舒适，测量精度只取决于传感器精度，环境适应性强，能在不同地形和不同步态下使用。
-
公开(公告)号：CN105708587B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610049316.9
申请日：2016-01-25
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种运动想象模式脑机接口触发的下肢外骨骼训练方法及系统，包括：根据预设的运动想象任务测量使用者的脑电样本信号；信号预处理，去除信号噪声；用共同空间模式对信号进行变换，提取和选择特征；利用变换后的信号建立使用者的脑电信号分类器模板；使用者欲运动时，将使用者实时的运动想象脑电信号经过步骤S2的预处理和步骤S3的公共空间模式变换后，输入步骤S4得到的脑电信号分类器模板，决策使用者的运动想象脑电信号的类别，输出分类结果给下肢外骨骼控制器，控制运动动作。本发明解决了现有控制方式的不自然、有局限性、设计复杂、使用不便等缺陷，让下肢外骨骼系统的适应能力更强，控制灵活性增强，扩大了受用群体。
-
公开(公告)号：CN104758100B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510206931.1
申请日：2015-04-28
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A61F4/00
摘要： 本发明公开了一种外骨骼使用的控制拐杖，它包括上端手肘固定部分（1）、握把部分（2）、下端支撑杆（3）和连接部分（4），连接部分（4）上方设有一个固定部分安装孔（5），上端手肘固定部分（1）安装在固定部分安装孔（5）内，连接部分（4）下方设有一个支撑杆安装孔（6），下端支撑杆（3）安装在支撑杆安装孔（6）内，连接部分（4）中部设有一个握把安装孔（7），握把部分（2）安装在握把安装孔（7）内。本发明的有益效果是：该控制拐杖用于控制外骨骼，其结构简单、使用方便、控制可靠，能够为患者的使用提供方便。
-
公开(公告)号：CN106074094A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610678414.9
申请日：2016-08-17
申请人： 电子科技大学
CPC分类号： A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/102 , B25J9/0006
摘要： 本发明涉及一种可解锁的自适应外骨骼膝关节支撑板，安装于外骨骼的膝部，包括膝关节挡板、自适应装置、打开/锁定装置和模块连接板，自适应装置包括膝关节挡板连接块、腔体连接块和自适应轴，膝关节挡板连接块的一侧与膝关节挡板连接，自适应轴将膝关节挡板连接块和腔体连接块连接在一起，打开/锁定装置包括腔体、锁定销、锁定弹簧和锁定腔，腔体内设有滑槽，锁定销滑动配合安装在该滑槽内，腔体连接块固定在腔体的一端，腔体连接块与锁定销之间设有锁定弹簧，锁定腔设置于腔体的另一端，锁定弹簧将锁定销压入锁定腔内，腔体与模块连接板铰接相连。本发明的优点在于：穿戴者独立穿戴方便、舒适性高和增强了外骨骼与人体下肢之间的人机交互安全。
-
公开(公告)号：CN104398322B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410750477.1
申请日：2014-12-10
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： A61F2/50
摘要： 本发明公开了一种外骨骼机器人机械脊柱结构，它包括上部支撑架（1）、弯曲长度补偿装置（13）、机械脊柱（4）和驱动装置（9），其中，上部支撑架（1）上设置有肩部传感器点（14），弯曲长度补偿装置（13）包括滑动套（2）和滑动架（3），机械脊柱（4）包括若干个关节（5），关节（5）上设有连接轴（6）、外侧控制钢绳通孔（7）、内侧控制钢绳通孔（10）和脊柱传感器点（12），驱动装置（9）上设有外侧控制钢绳（8）和内侧控制钢绳（11）。本发明的有益效果是：该装置可以用于替代患者的下肢以支撑身体并辅助患者移动，并且可以同时起到支撑和配合背部弯曲的功能，使人体在穿着外骨骼时能够自由弯腰。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
26 条记录 (耗时 0.024 秒)
