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发明公开
CN104044133A 机器人系统及被作业物的制造方法 无效 - 撤回

机器人系统及被作业物的制造方法
摘要：
本发明提供一种机器人系统及被作业物的制造方法，在单元生产方式中，通过使单元彼此协作动作来实现作业的高效化。机器人系统（1）包括单元（100A，100B）。单元（100A）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10A）；以及控制机器人（10A）的动作的控制部（16A）。单元（100B）具有：被构成为对工件（W）进行规定作业的机器人（10B）；以及控制机器人（10B）的动作的控制部（16B）。控制部（16A，16B）在单元（100A，100B）彼此连接时，分别控制机器人（10A，10B），使得在机器人（10A）的可动区域（RA）和机器人（10B）的可动区域（RB）重合的动作共用区域（SA，SB）中机器人（10A，10B）能够进行作业。
摘要（英）：

The invention provides a robot system and a method for producing a to-be-worked material. In a method of cell production, highly efficient operation is achieved via cooperation of units. A robot system (1) includes a first cell (100A) and a second cell (100B). The first cell (100A) includes a first robot (10A) to perform work on a to-be-worked material. A first controller (16A) controls the first robot (10A). A first casing (110A) accommodates the first robot (10A) and the first controller (16A). The second cell (100B) includes a second robot 10B) to perform work on the to-be-worked material. A second controller (16B) controls the second robot (10B). A second casing (110B) accommodates the second robot (10B) and the second controller (16B). When the first and second casings (110A) and (110B) are connected to each other, the first and second controllers (16A) and (16B) respectively control the first and second robots (10A) and (10B) to work in a common operation area, where a first movable area and a second movable area overlap.

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