机器人系统以及被作业物的制造方法
摘要:
本发明提供机器人系统以及被作业物的制造方法,该机器人系统能够更正确地检测出被作业物的位置或姿势。机器人系统(1)包括:对工件(W)进行规定作业的机器人(10A、10B);拍摄工件(W)的照相机(18A、18B);对工件(W)进行照明的多个照明装置(20A、20B);对照明装置(20A、20B)的动作进行控制的控制部(26A、26B)。控制部(26A、26B)对照明装置(20A、20B)中的至少一个照明装置的动作进行控制,以使照相机(18A、18B)接受到的光位于照相机(18A、18B)的动态范围内。
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