发明授权
CN104044142B 机器人系统以及被作业物的制造方法
失效 - 权利终止
- 专利标题: 机器人系统以及被作业物的制造方法
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申请号: CN201410040757.3申请日: 2014-01-27
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公开(公告)号: CN104044142B公开(公告)日: 2015-12-02
- 发明人: 河野大 , 中村民男 , 泉哲郎 , 永井亮一
- 申请人: 株式会社安川电机
- 申请人地址: 日本福冈县
- 专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址: 日本福冈县
- 代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华; 陶健
- 优先权: 2013-053291 2013.03.15 JP
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; B25J13/08
摘要:
本发明提供机器人系统以及被作业物的制造方法,该机器人系统能够更正确地检测出被作业物的位置或姿势。机器人系统(1)包括:对工件(W)进行规定作业的机器人(10A、10B);拍摄工件(W)的照相机(18A、18B);对工件(W)进行照明的多个照明装置(20A、20B);对照明装置(20A、20B)的动作进行控制的控制部(26A、26B)。控制部(26A、26B)对照明装置(20A、20B)中的至少一个照明装置的动作进行控制,以使照相机(18A、18B)接受到的光位于照相机(18A、18B)的动态范围内。
公开/授权文献
- CN104044142A 机器人系统以及被作业物的制造方法 公开/授权日:2014-09-17