车辆控制装置中设置有统一控制发动机控制器和整流器控制器的系统控制器。系统控制器通过整流器控制器以比发动机的怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的发电机转速指令值(ωc_ref1)来驱动发电机，并且在经过了规定时间后通过发动机控制器开始对发动机进行燃料喷射，在发动机的转速达到比发电机转速指令值(ωc_ref)要大且比怠速维持最低转速(ωe_idol_min)要小的规定的转速阈值(ωe_th)时，向整流器输出断开发电机的通电的栅极断开信号(GSTOP)。