发明公开
- 专利标题: 基于无人机影像的电力线自动提取定位方法
- 专利标题(英): Method for automatically extracting and locating power line based on unmanned aerial vehicle image
-
申请号: CN201410344788.8申请日: 2014-07-18
-
公开(公告)号: CN104091168A公开(公告)日: 2014-10-08
- 发明人: 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城 , 杨亮
- 申请人: 深圳供电局有限公司 , 武汉大学
- 申请人地址: 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号
- 专利权人: 深圳供电局有限公司,武汉大学
- 当前专利权人: 深圳供电局有限公司,武汉大学
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号
- 代理机构: 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理商 严彦
- 主分类号: G06K9/60
- IPC分类号: G06K9/60 ; G06K9/46 ; G06T7/00
摘要:
一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法,包括利用无人机进行双航带飞行,获取航空影像;航空影像的电力线自动提取,用LSD直线检测方法对航空影像进行提取;利用电力线的辐射特征进行粗提取,利用连通性排除背景信息;求并去除LSD检测图像的背景信息,排除剩下的背景信息,同时将所检测到的电力线连接起来;航空影像电力线三维数据定位,进行核线影像提取,核线与导线相交求同名点坐标,进行前方交会,得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率,获得更加精准的三维坐标,降低电力线走廊巡线的成本。
公开/授权文献
- CN104091168B 基于无人机影像的电力线自动提取定位方法 公开/授权日:2016-04-13