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公开(公告)号：CN104091029A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344828.9
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统，包括读取原始的杆塔节点数据；设杆塔的两个节点之间有一根骨架连接，按照杆塔节点数据构建杆塔的骨架；将各抽象的骨架化为具有实体外形的塔材，得到相应三维模型数据；根据外力情况，通过通用力学模型，计算新的当前时序点受力节点偏离的新坐标，得到新的杆塔节点数据，继续绘制下一时序点相应新的骨架和新的杆塔三维模型数据，直到得到所有时序点相应的杆塔三维模型数据；将杆塔三维模型数据加载到通用的三维地理信息平台，按时序进行杆塔受力情况的动画播放。
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公开(公告)号：CN104076816B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201410344787.3
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种无人机输电线路走廊作业航迹规划方法，包括根据目标杆塔集合绘制路径L1，将路径L1高度加距杆塔上方垂直安全距离和飞机垂直方向误差，得到路径L2；将路径L2向线路走廊外侧缓冲距杆塔两侧水平安全距离加飞机水平方向误差的距离，得到路径L3，形成航迹C，计算航迹C的距离W；如果距离W大于飞行器航程L，则移除架空线路最尾部的杆塔，剩下的杆塔构成新的目标杆塔集合，重新计算距离，直到W小于或等于飞行器航程L，保存当前得到的航迹；如果当前得到的航迹相应移除的杆塔数量大于0，则将移除的所有杆塔与最后一个移除的杆塔前面相邻的杆塔合并成新的目标杆塔集合，返回生成下一条航迹，直到得到最终航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN104091168A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344788.8
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城 , 杨亮
摘要： 一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。
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公开(公告)号：CN104091168B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410344788.8
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城 , 杨亮
摘要： 一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。
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公开(公告)号：CN104076816A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410344787.3
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种无人机输电线路走廊作业航迹规划方法，包括根据目标杆塔集合绘制路径L1，将路径L1高度加距杆塔上方垂直安全距离和飞机垂直方向误差，得到路径L2；将路径L2向线路走廊外侧缓冲距杆塔两侧水平安全距离加飞机水平方向误差的距离，得到路径L3，形成航迹C，计算航迹C的距离W；如果距离W大于飞行器航程L，则移除架空线路最尾部的杆塔，剩下的杆塔构成新的目标杆塔集合，重新计算距离，直到W小于或等于飞行器航程L，保存当前得到的航迹；如果当前得到的航迹相应移除的杆塔数量大于0，则将移除的所有杆塔与最后一个移除的杆塔前面相邻的杆塔合并成新的目标杆塔集合，返回生成下一条航迹，直到得到最终航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN104091029B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410344828.9
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统，包括读取原始的杆塔节点数据；设杆塔的两个节点之间有一根骨架连接，按照杆塔节点数据构建杆塔的骨架；将各抽象的骨架化为具有实体外形的塔材，得到相应三维模型数据；根据外力情况，通过通用力学模型，计算新的当前时序点受力节点偏离的新坐标，得到新的杆塔节点数据，继续绘制下一时序点相应新的骨架和新的杆塔三维模型数据，直到得到所有时序点相应的杆塔三维模型数据；将杆塔三维模型数据加载到通用的三维地理信息平台，按时序进行杆塔受力情况的动画播放。
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公开(公告)号：CN205679226U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620184981.4
申请日：2016-03-11
IPC分类号： G01C11/02
摘要： 本实用新型公开了一种电力走廊数据采集装置，用以采集电力走廊航向和旁向的影像数据，包括：集成控制盒；装配架；支撑架；设置在装配架底部的第一相机，第一相机的第一镜头朝向电力走廊的航向方向，第一相机与装配架之间通过第一调节装置连接，第一相机连接至集成控制盒；以及设置在第一相机邻侧的装配架底部的第二相机，第二相机的第二镜头朝向电力走廊的旁向方向，第二相机与装配架之间通过第二调节装置连接，第二相机连接至集成控制盒。实施本实用新型的电力走廊数据采集装置，能够实现双相机倾斜角度的可调节，影像数据采集更为充分；重量轻，便于与无人机平台的集成。
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公开(公告)号：CN107194334A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710326528.1
申请日：2017-05-10
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于光流模型的视频卫星影像密集匹配方法及系统，包括：步骤1，采用SGM匹配法对视频卫星影像进行粗匹配；步骤2，采用PMVS匹配法对视频卫星影像进行精匹配；步骤3，采用光流法精化步骤2的匹配结果本发明结合SGM和PMVS两种密集匹配法，选择SGM法粗匹配，然后进行PMVS算法精匹配的形式，尽可能发挥两者的优势，从精度和效率两方面提高影像数据的处理能力。
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公开(公告)号：CN101807204B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010119933.4
申请日：2010-03-05
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供了一种遥感图像处理Web服务动态生成方法，当服务提供者首次要求发布Web服务时，根据服务提供者所要发布Web服务的应用程序编程接口，获取Web服务名称和Web服务相关信息，生成Web服务源代码，编译生成Web服务的网络服务描述语言文档，即生成服务提供者所要发布的Web服务。更新时，只需重新读取Web服务的API，与当前Web服务API读取的服务名称和相关信息进行比较，判断Web服务名称和相关信息是否发生了变化，如果发生了变化，则重新生成Web服务源代码，然后根据该源代码重新生成Web服务。本发明能够自动地动态生成Web服务，在大量生成Web服务的时候，减少了服务生成的时间、人力和物力，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107784652B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711052314.6
申请日：2017-10-30
申请人： 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
摘要： 本发明涉及摄影测量与遥感技术领域，更具体地，涉及一种基于无人机影像的杆塔快速检测方法。通过线段提取、过滤不对称线段、进行交点判断并去除无效交点、交点聚类及合并、杆塔检测一系列步骤，对无人机获取的影像进行杆塔检测。本发明通过分析杆塔结构特征，计算出包含电力杆塔候选区域，并直接在这些区域进行杆塔检测，可极大提高电力杆塔的检测效率。为了保证检测精度，在确定候选区域范围时适当外扩，以确保在电力杆塔边缘的特征不变。
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