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公开(公告)号：CN104091168A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410344788.8
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城 , 杨亮
摘要： 一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。
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公开(公告)号：CN104091168B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410344788.8
申请日：2014-07-18
发明人： 裴慧坤 , 周伟才 , 江克宜 , 谭波 , 魏前虎 , 申作家 , 张金广 , 杨进科 , 周海峰 , 黄浩 , 周云 , 黄海鹏 , 杨斌 , 林乐 , 赵义南 , 朱敏杰 , 江万寿 , 杨成城 , 杨亮
摘要： 一种基于无人机影像的电力线自动提取定位方法，包括利用无人机进行双航带飞行，获取航空影像；航空影像的电力线自动提取，用LSD直线检测方法对航空影像进行提取；利用电力线的辐射特征进行粗提取，利用连通性排除背景信息；求并去除LSD检测图像的背景信息，排除剩下的背景信息，同时将所检测到的电力线连接起来；航空影像电力线三维数据定位，进行核线影像提取，核线与导线相交求同名点坐标，进行前方交会，得到电力线的三维数据。本发明提高三维巡线系统的效率，获得更加精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线的成本。
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公开(公告)号：CN106709946B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201611168774.0
申请日：2016-12-16
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T7/521
摘要： 本发明公开了一种基于LiDAR点云的多分裂导线自动提取与精细建模方法，包括：步骤1，从LiDAR点云中提取电力线和电力塔点云；步骤2，根据电力线点在局部区域内高程基本相同、而电力塔点在局部区域内高程变化大的特点，从电力线和电力塔点云中进一步提取电力塔点云，剔除电力塔点云得电力线点云；步骤3，对电力线点云进行空间分割，得到各相电力线点云；采用随机一致性检测法检测各相电力线点云中的噪声点，并剔除；步骤4基于二分法从单相导线点云中提取分裂子导线点云，并对分裂子导线点云进行悬链线拟合。本发明方法可提高三维巡线系统的效率，获得更精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线成本。
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公开(公告)号：CN106709946A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611168774.0
申请日：2016-12-16
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06T7/521
摘要： 本发明公开了一种基于LiDAR点云的多分裂导线自动提取与精细建模方法，包括：步骤1，从LiDAR点云中提取电力线和电力塔点云；步骤2，根据电力线点在局部区域内高程基本相同、而电力塔点在局部区域内高程变化大的特点，从电力线和电力塔点云中进一步提取电力塔点云，剔除电力塔点云得电力线点云；步骤3，对电力线点云进行空间分割，得到各相电力线点云；采用随机一致性检测法检测各相电力线点云中的噪声点，并剔除；步骤4基于二分法从单相导线点云中提取分裂子导线点云，并对分裂子导线点云进行悬链线拟合。本发明方法可提高三维巡线系统的效率，获得更精准的三维坐标，降低电力线走廊巡线成本。
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