本发明的实施方式涉及的电动机的控制装置具备重叠分量生成部、逆变部、电流检测部、以及磁极位置估计部。重叠分量生成部在规定周期生成在电动机的定子上设定的坐标系中的矢量的方向相对于上次生成的重叠电压指令相差90度的重叠电压指令。逆变部将基于重叠了重叠电压指令的驱动电压指令的驱动电压向电动机输出。电流检测部检测出在电动机的各相中流动的电流，并输出电流检测值。磁极位置估计部基于电流检测值在规定周期的变化量，来检测出电动机的磁极位置。