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公开(公告)号：CN109391186B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201810869690.2
申请日：2018-08-02
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。
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公开(公告)号：CN113271047A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011285478.5
申请日：2020-11-17
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P21/20
摘要： 本发明提供一种电力转换装置和电力转换方法，对提高马达的转矩控制精度有效。电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，向马达(2)的绕组供给驱动电力；电感存储部(114)，存储表示流过绕组的电流与绕组的电感的关系的电感分布；电感估计部(115)，基于电力转换电路(10)提供给绕组的驱动电流和电感分布来估计电感；磁通估计部(116)，基于电感的估计结果和驱动电流来估计在马达(2)中产生的磁通；驱动转矩估计部(124)，基于磁通的估计结果来估计从马达(2)传递给驱动对象的驱动转矩；以及电力转换控制部(133)，控制电力转换电路(10)，以使驱动转矩的估计结果追随转矩指令。
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公开(公告)号：CN111464056A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911205562.9
申请日：2019-11-29
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供一种对缺相的早期检测有效的电力转换装置以及电力转换方法。电力转换装置(1)包括：电力转换电路(10)，将直流母线(12)的电力转换为多相的交流电力并提供给负载；测试控制部(115)，在伴随直流母线(12)连接到直流电源(PS)而直流母线(12)的电压上升的期间，控制电力转换电路(10)，以暂时保持将多相的至少1相和剩余的相与直流母线(12)的相互不同的极分别连接的状态；以及缺相检测部(116)，基于上述状态下向负载(LD)的输出电流来检测缺相。
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公开(公告)号：CN104106209B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201280069396.4
申请日：2012-02-22
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P27/06
摘要： 本发明的实施方式涉及的电动机的控制装置具备重叠分量生成部、逆变部、电流检测部、以及磁极位置估计部。重叠分量生成部在规定周期生成在电动机的定子上设定的坐标系中的矢量的方向相对于上次生成的重叠电压指令相差90度的重叠电压指令。逆变部将基于重叠了重叠电压指令的驱动电压指令的驱动电压向电动机输出。电流检测部检测出在电动机的各相中流动的电流，并输出电流检测值。磁极位置估计部基于电流检测值在规定周期的变化量，来检测出电动机的磁极位置。
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公开(公告)号：CN105409093A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042786.1
申请日：2014-07-30
摘要： 电机具备定子和与定子隔着规定的气隙对置配置的转子。定子中按照每多个相将多个线圈分别卷装于插槽，关于各相使多个线圈中的一个的匝数与其他不同。转子中通过沿铁心的周向配置的多个永久磁铁形成的多个磁极中的至少一个的磁阻与其他不同。
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公开(公告)号：CN103887989A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310704739.6
申请日：2013-12-19
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 矩阵变换器以及矩阵变换器的控制方法。实施方式中一方式的矩阵变换器具备多个双向开关和控制部。多个双向开关连接交流电源的各相与旋转电机的各相。控制部分别控制构成多个双向开关的多个单向开关元件，进行交流电源与旋转电机之间的电力变换控制。另外，控制部进行使构成双向开关的多个单向开关元件接通的时刻比120度通电控制时提前且使单向开关元件接通的期间比120度通电控制时延长的开关控制。
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公开(公告)号：CN101855825B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN200880115214.6
申请日：2008-11-06
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02P21/06 , H02M2007/53876 , H02P21/0089 , Y02P80/116
摘要： 本发明提供一种马达控制装置与其控制方法，即使在功率转换电路的直流母线电压变动时，也一直以最大电压进行运转而实现高效化。具体而讲，在具备：d、q轴电流指令运算部(1、2)；dq转换部(9)；电流控制部(3)；调制波指令运算部(5)；及PWM生成部(6)的马达控制装置中，具备：限制第1调制波指令而生成第2调制波指令的调制波指令限制部(13)；通过第1调制波指令与调制波指令限制部的限制值求出调制率饱和度的调制率饱和度运算部(14)；及根据调制率饱和度补正d轴电流指令值的弱磁控制部(4)。
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公开(公告)号：CN1732617B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200380107385.1
申请日：2003-12-25
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P9/04
CPC分类号： H02P9/009 , H02P2203/09 , Y02E10/226 , Y02E10/723 , Y02E10/725
摘要： 功率控制器(5)根据发电机(3)的输出电压和输出电流计算感应电压或转子磁通量、根据感应电压的相位或转子磁通量的相位估计发电机(3)的轴速并且根据轴速的估计值和发电机(3)的输出计算风车(1)的输出。结果，由于不需要用于检测发电机(3)的轴速的速度传感器就能够计算出风车(1)的输出，因此能够简化电路、降低成本和提高稳定性。
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公开(公告)号：CN109391186A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810869690.2
申请日：2018-08-02
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02P6/18
摘要： 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。
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公开(公告)号：CN104935200A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510110083.4
申请日：2015-03-12
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02M7/537
CPC分类号： H02M7/53871 , G05F1/563 , G05F1/61 , H02M1/08 , H02M1/126 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02M2001/0054 , H02M2001/007 , Y02B70/1491
摘要： 本发明提供一种在从升压电路的升压动作向单相逆变器的PWM动作切换时，能够抑制从单相逆变器中输出的交流电压的畸变的电力转换装置、发电系统、电力转换装置的控制装置以及电力转换装置的控制方法。实施方式涉及的电力转换装置在由升压电路进行的升压动作向单相逆变器的PWM动作切换时，基于对电压检测滤波器的检测滞后进行补偿的滞后补偿值，来改变电压检测滤波器的输出。
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