本发明公开了一种多工况桥梁检测车，属于桥梁检测技术领域，包括底盘（1）、副车架（2）、翻转机构（6）、升降油缸（7）、垂直臂（8）、第二回转支承（9）、第二回转机构（10）和伸缩臂（11）；第一回转支承（3）上安装有第一回转机构（4），第一回转机构与翻转机构（6）之间设有能够调整翻转角度的变幅油缸（5）；第一回转机构主要由底座（41）、连接体、主臂（43）、回转升降油缸（45）和回转变幅油缸（46）组成。本发明将第一回转机构功能划分、整合为几个独立单元，并安排设计了各单元间相互的运动机构，使其新增三个自由度，分别是：升降、变幅及伸缩，大幅提高了桥检车的跨高及跨宽能力，拓展了桥检车的适用范围。