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发明公开
CN104114337A 一旦器械进入可由输入装置的操作者观察的显示区域将对器械的控制切换到输入装置 有权

  • 专利标题： 一旦器械进入可由输入装置的操作者观察的显示区域将对器械的控制切换到输入装置
  • 专利标题（英）： Switching control of an instrument to an input device upon the instrument entering a display area viewable by an operator of the input device
  • 申请号： CN201380009359.9
    申请日： 2013-02-11
  • 公开(公告)号： CN104114337A
    公开(公告)日： 2014-10-22
  • 发明人: N·迪奥拉伊蒂
  • 申请人： 直观外科手术操作公司
  • 申请人地址： 美国加利福尼亚州
  • 专利权人： 直观外科手术操作公司
  • 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
  • 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
  • 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
  • 代理商 赵蓉民; 董巍
  • 优先权： 61/599,208 2012.02.15 US
  • 国际申请： PCT/US2013/025630 2013.02.11
  • 国际公布： WO2013/122889 EN 2013.08.22
  • 进入国家日期： 2014-08-14
  • 主分类号： B25J13/06
  • IPC分类号： B25J13/06 ;  B25J21/02
一旦器械进入可由输入装置的操作者观察的显示区域将对器械的控制切换到输入装置
摘要：
操作者远程机器人地控制器械以便对工作部位处的物体执行过程，同时在显示屏上实时观察工作部位的图像。助手控制另一器械朝向或远离工作部位的移动，以便使操作者从这样的任务中解脱出来。在器械的工作端进入显示屏上的视域之后，自动将器械的控制从助手切换到操作者。
摘要（英）：

An operator telerobotically controls instruments to perform a procedure on an object at a work site while viewing real-time images of the work site on a display screen. An assistant controls movement of another instrument towards or away from the work site to relieve the operator from such task. Control of the instrument is automatically switched from the assistant to the operator upon the working end of the instrument entering the view on the display screen.

公开/授权文献
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