一种火箭部段大范围滚转调姿装置
摘要:
本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置,包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置,每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副,滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置,可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节,又能实现箭体部段的360°范围滚转;机构整体长度与箭体部段对应,在箭体部段放置过程中,不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应;大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合,降低控制难度,避免不协调联动的情况发生;一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿;结构简单,易于操作。
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