发明公开
- 专利标题: 一种火箭部段大范围滚转调姿装置
- 专利标题(英): Wide-range rolling and posture adjusting device for rocket section
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申请号: CN201410387921.8申请日: 2014-08-07
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公开(公告)号: CN104132591A公开(公告)日: 2014-11-05
- 发明人: 赵瑞峰 , 冯叶素 , 李新友 , 乔志峰 , 李强 , 陈乃玉 , 李刚 , 熊占兵 , 张志博 , 杨中宝
- 申请人: 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 天津市滨海新区经济技术开发区西区新业六街19号西区投资服务中心301号
- 专利权人: 天津航天长征火箭制造有限公司,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 天津航天长征火箭制造有限公司,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区经济技术开发区西区新业六街19号西区投资服务中心301号
- 代理机构: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司
- 代理商 李震勇
- 主分类号: F42B15/36
- IPC分类号: F42B15/36
摘要:
本发明创造提供一种火箭部段大范围滚转调姿装置,包括地基以及地基两侧的滚转调姿装置,每个滚转调姿装置包括位于X轴导轨、Y轴导轨、Z轴升降装置和滚动副,滚动副包括U型支撑座和滚子。一种火箭部段大范围滚转调姿装置,可以实现箭体部段的空间六个自由度的调节,又能实现箭体部段的360°范围滚转;机构整体长度与箭体部段对应,在箭体部段放置过程中,不需要调整支撑点位置即可满足支撑点与箭体允许被支撑位置对应;大范围滚转的驱动方式采用主动驱动和随动结合,降低控制难度,避免不协调联动的情况发生;一定范围内直径规格的火箭部段均可采用此机构进行大范围滚转及调姿;结构简单,易于操作。
公开/授权文献
- CN104132591B 一种火箭部段大范围滚转调姿装置 公开/授权日:2016-03-02