发明公开
CN104165064A 带有六足行走装置的喷浆机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题: 带有六足行走装置的喷浆机械手
- 专利标题(英): Shotcreting mechanical arm with six-foot walking device
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申请号: CN201410404090.0申请日: 2014-08-15
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公开(公告)号: CN104165064A公开(公告)日: 2014-11-26
- 发明人: 冯开林 , 马官国 , 刘淑梅 , 郭笑笑
- 申请人: 山东科技大学
- 申请人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人: 山东科技大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
- 代理机构: 济南舜源专利事务所有限公司
- 代理商 陈海滨
- 主分类号: E21D11/10
- IPC分类号: E21D11/10
摘要:
本发明公开了一种带有六足行走装置的喷浆机械手,包括机体,机体上设置有底盘、动力装置、工作装置以及控制系统,底盘下部设置有六足行走装置,该六足行走装置包括六条行走腿,各行走腿均包括上支撑腿、与上支撑腿相连的下支撑腿及与上支撑腿相连的横向支撑腿,横向支撑腿与底盘之间为转动连接;动力装置设置在底盘上,动力装置包括电机和由电机驱动的液压泵,液压泵为上述六足行走装置和工作装置提供动力,控制系统用于对上述臂架、喷头机构及行走装置的动作进行控制。本发明整机小巧,结构简单紧凑,机动灵活,可跨越较大的障碍,尤其适用于矿井巷道等对工作空间有限制的场合。
公开/授权文献
- CN104165064B 带有六足行走装置的喷浆机械手 公开/授权日:2016-06-29
IPC分类: