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公开(公告)号：CN104074118B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410285708.6
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本发明用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104723317B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510073970.9
申请日：2015-02-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出了一种柔性车载摄像头转向机械手，其包括搭载小车、控制柜和底座箱，控制柜内部设置有控制机构，底座箱内设置有动力机构，在底座箱和摄像头的安装盘之间设置有柔性转向机构，柔性转向机构由动力机构提供动力，由控制机构对其动作进行控制；该柔性转向机构包括四条弹簧和四条拉绳，其中，每条弹簧的一端均固定于对应的弹簧固定法兰上，另一端均通过球形铰接连接于所述安装盘上，四条拉绳分别布设在四条弹簧内，每条拉绳均与相应弹簧的中心线平行，拉绳的一端连接于所述涡轮蜗杆减速器的推杆上，另一端通过球形铰接连接于安装盘上。本发明安装维护方便，可实现较大角度的探测，极大的增加了柔性车载摄像头的应用场合。
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公开(公告)号：CN104564108A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021217.5
申请日：2015-01-16
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本发明提供了一种矿用风送万向节转子活塞式混凝土喷射机。解决现有喷射机体积大、效率低的问题。本发明包括机架，机架上设置转子缸筒，转子缸筒上开通若干储料通道，储料通道内穿入活塞组件，转子缸筒的下方设置斜台底座，斜台底座上设置沿倾斜轴线转动的旋转座，旋转座的顶面上固连直齿轮，活塞组件与直齿轮之间通过双十字万向联轴器相连接，转子缸筒的中心处穿入花键轴，花键轴与旋转座之间通过单十字万向联轴器相连接，转子缸筒的上方设置配流盘，配流盘上连通有料斗和风箱；机架上设置动力机构，动力机构的驱动端连接斜齿轮，斜齿轮与直齿轮形成啮合连接。本发明体积质量小，结构简单，节能环保耐磨损、运转成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN104074118A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410285708.6
申请日：2014-06-24
申请人： 山东科技大学 , 山东威特立邦矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌铺路机，包括机身，机身上设置有搅拌机构、行走机构、动力机构和液控系统；搅拌机构包括呈圆柱状的搅拌筒，搅拌筒内沿其轴向设置有一根搅拌轴，搅拌筒的一侧开设有卸料口，且卸料口处设置有开口盖板；行走机构包括两组行走链轮，各组行走链轮均包括前链轮和后链轮，前、后链轮上套置有行走履带；动力机构包括矿用防爆电机和由矿用防爆电机驱动的双联齿轮泵；所述液控系统包括油箱，油箱内设置有搅拌回路、开盖回路和行走回路，搅拌回路与主泵相连，开盖回路和行走回路均与副泵相连。本发明用于井下巷道的道路铺设工作，具有搅拌、卸料、行走功能，可满足巷道内狭窄空间的作业需求，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN101782443B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010106139.6
申请日：2010-01-19
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明披露了一种综采液压支架光纤光栅压力传感器，其中，所述传感器采用圆柱形外壳，外壳内包括压力油腔、密封件和感测活塞，压力油腔的油压变化传递给感测活塞，蝶形弹簧在油压作用下产生变形，感测光纤光栅粘贴在变送装置上，变送装置受力发生变形，带动光纤光栅波长发生变化，光纤光栅采用具有温度补偿作用的封装。本发明的效果和益处是光纤光栅压力传感器灵敏度高、测量范围大、结构简单、长期可靠性好能对被测量进行实时监测，有利于光纤光栅压力传感器在矿山监测中应用的推广。
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公开(公告)号：CN105781585B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610272730.6
申请日：2016-04-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种低粉尘型混凝土喷浆机，包括给料斗和喷射装置，给料斗的顶端敞口、底端开设有出料口，喷射装置包括机架和设置在机架上的控尘机构，控尘机构包括转子，给料斗设置在转子的上方，转子的外围周圈开设有若干个料槽，喷射装置还包括转子驱动机构，转子在转子驱动机构的带动下作旋转运动，转子旋转过程中，部分料槽对准出料口，混凝土由给料斗落入与其出料口相对的料槽内。本发明结构简单，整机小巧紧凑，上料高度低，可进行转子磨损间隙补偿，粉尘密封好，便于在有限的空间内进行加固作业。
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公开(公告)号：CN104165062B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410401513.3
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种越障喷浆机械手，包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统，底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置，行走装置为四履带行走装置，其包括主履带行走机构和越障履带行走机构，工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与车架相连，动力机构和液控系统均设置在车架上，液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本发明整体小巧，灵活方便，尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合，可以大大提高隧道及巷道的施工效率，减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN104723317A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510073970.9
申请日：2015-02-12
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出了一种柔性车载摄像头转向机械手，其包括搭载小车、控制柜和底座箱，控制柜内部设置有控制机构，底座箱内设置有动力机构，在底座箱和摄像头的安装盘之间设置有柔性转向机构，柔性转向机构由动力机构提供动力，由控制机构对其动作进行控制；该柔性转向机构包括四条弹簧和四条拉绳，其中，每条弹簧的一端均固定于对应的弹簧固定法兰上，另一端均通过球形铰接连接于所述安装盘上，四条拉绳分别布设在四条弹簧内，每条拉绳均与相应弹簧的中心线平行，拉绳的一端连接于所述涡轮蜗杆减速器的推杆上，另一端通过球形铰接连接于安装盘上。本发明安装维护方便，可实现较大角度的探测，极大的增加了柔性车载摄像头的应用场合。
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公开(公告)号：CN102587949B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210044028.6
申请日：2012-02-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。该气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸，三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接。升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接，升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。该气动辅助支架用于辅助巷道喷浆或其它作业，灵活调整作业方位及角度，减轻劳动强度，改善作业效果。
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