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公开(公告)号：CN104165064B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410404090.0
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种带有六足行走装置的喷浆机械手，包括机体，机体上设置有底盘、动力装置、工作装置以及控制系统，底盘下部设置有六足行走装置，该六足行走装置包括六条行走腿，各行走腿均包括上支撑腿、与上支撑腿相连的下支撑腿及与上支撑腿相连的横向支撑腿，横向支撑腿与底盘之间为转动连接；动力装置设置在底盘上，动力装置包括电机和由电机驱动的液压泵，液压泵为上述六足行走装置和工作装置提供动力，控制系统用于对上述臂架、喷头机构及行走装置的动作进行控制。本发明整机小巧，结构简单紧凑，机动灵活，可跨越较大的障碍，尤其适用于矿井巷道等对工作空间有限制的场合。
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公开(公告)号：CN103752000B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410032532.3
申请日：2014-01-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A63B69/18
摘要： 本发明公开了一种双板滑雪训练器，属于滑雪训练器械领域，其包括H型基座，所述H型基座的上方设置有两个踏板座，各踏板座内均设置有踏板，H型基座与两个踏板座之间设置有H型坡度调整板，所述H型坡度调整板的前端与H型基座转动连接、后端设置有升降调节机构，H型坡度调整板与各踏板座之间分别设置有用作双腿扭转练习中心的推力轴承，各推力轴承与踏板座之间设置有扭转力矩传动部，扭转力矩传动部与H型坡度调整板之间设置有扭矩加载机构。本发明适用于训练者在非雪期或在室内进行滑雪回转技术动作的练习，可增强运动员回转动作腿部专项力量，提高躯干、骻关节、膝关节和踝关节控制平衡的能力。
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公开(公告)号：CN103752000A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410032532.3
申请日：2014-01-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： A63B69/18
摘要： 本发明公开了一种双板滑雪训练器，属于滑雪训练器械领域，其包括H型基座，所述H型基座的上方设置有两个踏板座，各踏板座内均设置有踏板，H型基座与两个踏板座之间设置有H型坡度调整板，所述H型坡度调整板的前端与H型基座转动连接、后端设置有升降调节机构，H型坡度调整板与各踏板座之间分别设置有用作双腿扭转练习中心的推力轴承，各推力轴承与踏板座之间设置有扭转力矩传动部，扭转力矩传动部与H型坡度调整板之间设置有扭矩加载机构。本发明适用于训练者在非雪期或在室内进行滑雪回转技术动作的练习，可增强运动员回转动作腿部专项力量，提高躯干、骻关节、膝关节和踝关节控制平衡的能力。
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公开(公告)号：CN102587949A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044028.6
申请日：2012-02-24
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及喷浆作业设备技术领域，具体涉及一种在煤矿巷道内使用的气动辅助支架。该气动辅助支架，包括三角支架和升降气缸，三角支架，包括三根斜支腿和三根平支腿，三根平支腿与位于三角支架下部中间的升降气缸支撑座连接，三根斜支腿与位于三角支架上部中间的外轮廓呈扇形的限位件连接。升降气缸，竖立在三角支架的中央，其穿过限位件的圆心，下部通过球铰支座与升降气缸支撑座连接，升降气缸的缸筒上连接有两根气弹簧，气弹簧的另一端与三角支架连接，升降气缸的上方设置有用于固定喷头的摆动机构。该气动辅助支架用于辅助巷道喷浆或其它作业，灵活调整作业方位及角度，减轻劳动强度，改善作业效果。
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公开(公告)号：CN102581954A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044027.1
申请日：2012-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种结构紧凑的适用于煤矿井下巷道内使用的混凝土搅拌机，其主要包括机架、上料机构及搅拌机构，上料机构位于机架的前端，搅拌机构位于机架上。该搅拌机能够利用定比例的混凝土生料上料斗确定混凝土的配比、利用可调的定量供水部件确定混凝土的水灰比，液压油缸驱动链轮提升上料，液压马达驱动搅拌机搅拌后，由液压油缸推动翻转，将搅拌好的混凝土熟料倒入井下混凝土湿喷机的料斗内，在不减少搅拌能力的前提下，使其运动件所占空间最小，适于巷道作业。
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公开(公告)号：CN105833499A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610218703.0
申请日：2016-04-08
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： A63B69/0071 , A63B47/02 , A63B69/407 , A63B69/409
摘要： 本发明公开了一种新型篮球全场训练装置，包括底架、机壳、输送机构及发射单元，所述机壳设置在底架顶部的横梁上，机壳与横梁滑动连接。机壳的前壁板右侧的上部开有入球口，其左侧开有出球口，所述机壳内安装有第一收集箱，第一收集箱的前侧与入球口相通。发射单元位于出球口后侧的机壳内。所述发射单元的上方设置有第二收集箱，第二收集箱的底部与发射单元相连相通。所述输送机构安装机壳内，其右端向下倾斜，输送机构的左端靠近第二收集箱，其右端位于第一收集箱的下端出口的下方。本发明结构精巧，自动化程度高，制造成本低，实用性强，满足技术水平层次不同的练习者的需要，具有较好的推广价值。
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公开(公告)号：CN105781585A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610272730.6
申请日：2016-04-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
CPC分类号： E21D11/105
摘要： 本发明公开了一种低粉尘型混凝土喷浆机，包括给料斗和喷射装置，给料斗的顶端敞口、底端开设有出料口，喷射装置包括机架和设置在机架上的控尘机构，控尘机构包括转子，给料斗设置在转子的上方，转子的外围周圈开设有若干个料槽，喷射装置还包括转子驱动机构，转子在转子驱动机构的带动下作旋转运动，转子旋转过程中，部分料槽对准出料口，混凝土由给料斗落入与其出料口相对的料槽内。本发明结构简单，整机小巧紧凑，上料高度低，可进行转子磨损间隙补偿，粉尘密封好，便于在有限的空间内进行加固作业。
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公开(公告)号：CN103352822B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310247869.1
申请日：2013-06-20
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种柱塞斜盘式泥浆泵，包括基座、顶端套置在基座内的裙形阀、上表面紧靠裙形阀底端的缸筒体及安装在缸筒体下方的下壳体；所述裙形阀的外侧罩设有上料斗；缸筒体内环行均布有若干个缸筒，每个缸筒内均设置有柱塞；下壳体内设置有斜盘，所述下壳体的底端安装有回转支承，回转支承与驱动部相连；回转支承的顶端设置有多个滚子，所述滚子的最高点构成一个倾斜平面，所述斜盘与缸筒体万向连接，所述斜盘的下表面与上述倾斜平面相重合，所述斜盘与水平方向形成一个夹角；所述柱塞斜盘式泥浆泵还包括主轴；所述回转支承转动带动主轴同步转动，主轴转动带动所述裙形阀同步转动。本发明可实现连续无脉动泵送，运行可靠稳定。
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公开(公告)号：CN104165062A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410401513.3
申请日：2014-08-15
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种越障喷浆机械手，包括底盘、动力机构、工作装置以及液控系统，底盘包括车架和安装在车架下部的行走装置，行走装置为四履带行走装置，其包括主履带行走机构和越障履带行走机构，工作装置包括臂架和设置在臂架前端的喷头机构，臂架通过回转机构与车架相连，动力机构和液控系统均设置在车架上，液控系统对所述臂架、喷头机构以及行走装置的动作进行控制。本发明整体小巧，灵活方便，尤其适用于煤矿巷道等对工作空间有限制的场合，可以大大提高隧道及巷道的施工效率，减轻工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN102581954B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210044027.1
申请日：2012-02-24
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种结构紧凑的适用于煤矿井下巷道内使用的混凝土搅拌机，其主要包括机架、上料机构及搅拌机构，上料机构位于机架的前端，搅拌机构位于机架上。该搅拌机能够利用定比例的混凝土生料上料斗确定混凝土的配比、利用可调的定量供水部件确定混凝土的水灰比，液压油缸驱动链轮提升上料，液压马达驱动搅拌机搅拌后，由液压油缸推动翻转，将搅拌好的混凝土熟料倒入井下混凝土湿喷机的料斗内，在不减少搅拌能力的前提下，使其运动件所占空间最小，适于巷道作业。
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