发明公开
CN104170755A 动物饲养系统和动物饲养方法
无效 - 撤回
- 专利标题: 动物饲养系统和动物饲养方法
- 专利标题(英): ANIMAL BREEDING SYSTEM AND ANIMAL BREEDING METHOD
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申请号: CN201410213592.5申请日: 2014-05-20
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公开(公告)号: CN104170755A公开(公告)日: 2014-12-03
- 发明人: 臼井贵史 , 吉田修 , 木原英治
- 申请人: 株式会社安川电机
- 申请人地址: 日本福冈县
- 专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人: 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址: 日本福冈县
- 代理机构: 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理商 黄志华; 金丹
- 优先权: 2013-108263 2013.05.22 JP
- 主分类号: A01K1/03
- IPC分类号: A01K1/03 ; A01K1/035 ; A01K67/02
摘要:
本发明提供一种能够实现动物饲养自动化的动物饲养系统。实施方式中的动物饲养系统具有网架、搬运用机器人、热敏摄像头、以及指示部。上述网架用于收纳动物饲养用的笼子。上述搬运用机器人具有包含所述笼子的保持机构的手。上述摄像头设在上述手的附近。上述指示部向上述搬运用机器人发出进行如下动作的指示:一边利用上述手进行保持一边从上述网架中取出或放入上述笼子,在所述网架和规定的搬运位置之间搬运上述笼子的动作;以及使上述热敏摄像头接近收纳于上述网架中的上述笼子,并使该热敏摄像头拍摄上述笼子的内部的动作。