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公开(公告)号：CN103878792A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310712269.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J21/00
CPC classification number: B01L1/025 , B25J9/0018 , B25J9/0084 , B25J21/00 , G01N35/0099
Abstract: 提供一种自动调制系统，能够更可靠地保护作业者远离有害物质。实施方式的自动调制系统具有壳体、压力调整部和多个机器人。壳体的内部为作业空间。压力调整部使壳体的内部相对于外部保持为负压。多个机器人构成为设置在壳体的顶面，分别具有臂。此外，多个机器人使臂协作地进行调制作业。
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公开(公告)号：CN103659795A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310084929.2
申请日：2013-03-18
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0081 , B25J9/0096
Abstract: 本发明涉及机器人系统及其示教方法。根据实施方式的一方面的机器人系统包括机器人和工作台。所述机器人具有多个关节，所述多个关节包括设置成能相对于安装表面旋转的第一关节。在所述工作台上，用于固定在所述机器人的操作中使用的作业构件的固定部沿着圆弧设置在顶板的板表面上，所述顶板将所述第一关节的旋转轴线用作其法线，所述圆弧的中心位于所述板表面与所述旋转轴线的交点处。
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公开(公告)号：CN104245245B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280072198.3
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/0426 , G05B2219/32145 , G05B2219/34039 , G05B2219/37445 , G05B2219/40102 , Y02P90/10 , Y10S901/03
Abstract: 机器人系统(1)包括：具有机器人(110)和机器人控制装置(120)的多个作业设备(100)；以及与多个作业设备的各作业设备(100)以能够数据通信的方式连接、并存储与包含机器人的用途信息的作业信息有关联的多种示教信息的示教信息数据库(2030)，其中，各作业设备包括接收与机器人的用途有关的检索关键词的输入、检索存储在示教信息数据库中的多种示教信息中的、与所输入的检索关键词极度相关的示教信息、并接收在该检索中获得的匹配的示教信息中的、所期望的示教信息的选择的PC(130)。然后，通过PC选择的示教信息从示教信息数据库被传送到相对应的作业设备的存储装置(124)。
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公开(公告)号：CN104220219A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072249.2
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/163 , B25J9/0081 , B25J9/0084 , B25J19/02 , G05B2219/36508 , G05B2219/40383 , G05B2219/40607
Abstract: 为了减少示教作业中的示教人员的劳动负担并且提高示教人员的便利性。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央服务器(200)，所述作业设备(100)包括机器人(110)、机器人控制器(120)、以及摄像机(130)，所述中央服务器(200)包括对与基于处理算法处理的图像信息的模式关联的多个示教信息进行存储的示教信息数据库(2030)。中央服务器接收通过各个作业设备的摄像机生成的图像信息，并且基于其接收的图像信息的模式，判定存储在示教信息数据库中的多个示教信息中是否包括相对于该图像信息的模式具备相关性的示教信息。并且，从示教信息数据库向对应的作业设备的机器人控制器转发判定为具备该相关性的特定的示教信息。
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公开(公告)号：CN103481297B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310051660.8
申请日：2013-02-17
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J21/00
CPC classification number: G06N3/008 , B25J9/0096 , B25J21/00 , Y10S901/03 , Y10S901/46
Abstract: 本发明涉及机器人室元、机器人室元的组装方法以及机器人系统。根据实施方式的一方面的机器人室元包括第一表面部和第二表面部。通过执行预定操作而执行作业的机器人布置在第一表面部上。在所述第二表面部中在预定位置处设置有多个固定部，这些固定部用来固定在所述作业中由所述机器人使用的作业单元，并且作业单元利用选自这些固定部的固定部被固定至第二表面部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104245245A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280072198.3
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/22
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/163 , B25J9/1656 , G05B19/0426 , G05B2219/32145 , G05B2219/34039 , G05B2219/37445 , G05B2219/40102 , Y02P90/10 , Y10S901/03
Abstract: 用于减小与示教作业有关的指导者的劳力负担，并提高指导者的便利性。机器人系统(1)包括：具有机器人(110)和机器人控制装置(120)的多个作业设备(100)；以及与多个作业设备的各作业设备以能够数据通信的方式连接、并存储与包含机器人的用途信息的作业信息有关联的多种示教信息的示教信息数据库(2030)，其中，各作业设备包括接收与机器人的用途有关的检索关键词的输入、检索存储在示教信息数据库中的多种示教信息中的、与所输入的检索关键词极度相关的示教信息、并接收在该检索中获得的匹配的示教信息中的、所期望的示教信息的选择的PC(130)。然后，通过PC选择的示教信息从示教信息数据库被传送到相对应的作业设备的存储装置(124)。
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公开(公告)号：CN104220220A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201280072199.8
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/0093 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B65G35/00
Abstract: 一种机器人系统设置有：机器人，其在保持多个货物(W)的同时装载货物而形成装载体(WW)；机器人控制装置，用于控制机器人的动作；中央服务器的大容量存储装置，存储由机器人装载的各货物(W)的装载信息；机器人(110B)，在保持多个货物(W)的同时从装载体(WW)卸载货物；以及机器人控制器(120B)，用于控制机器人(110B)的动作，机器人控制器(120B)根据存储在大容量存储装置中的各货物(W)的装载信息，来确定机器人(110B)的动作方式，并根据所确定的动作状态来控制机器人(110B)的动作。
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公开(公告)号：CN104338726A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410364989.4
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 吉田修
IPC: B08B15/00
CPC classification number: B08B15/023 , B01D46/16
Abstract: 一种作业用柜和板材，能够防止更换板材时的污染的扩大，提高安全性。柜(2)具有：壳体(10)；风扇(13)，其对壳体(10)的内部空间(11)的气流进行调整；以及输送装置15，其被设置在壳体(10)中，对长条状连续的板材SS进行输送，使其通过内部空间11的下方。此外，壳体(10)具有形成有作业用的开口部(106)的前壁面(105)，输送装置(15)沿横穿开口部(106)方向输送板材(SS)。
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公开(公告)号：CN104203503A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280072197.9
申请日：2012-04-02
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/0084 , B25J9/161 , B25J9/1687 , G05B2219/36404 , G05B2219/40032 , G05B2219/45091
Abstract: 使用传感器的检测信息通过机器人更好地进行作业。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央图像处理装置(200)。各作业设备(100)包括：设置成进行包括将螺栓(2)螺接到螺栓孔(3)中的动作的螺栓紧固作业的机器人(110)；机器人控制器(120)；以及摄像机(130)。中央图像处理装置(100)接收通过各作业设备(100)的摄像机(130)生成的图像信息。然后，基于存储在算法存储部(203a)中的处理算法对所接收到的图像信息进行图像分析。然后，将所接收到的图像信息中包括的螺栓孔(3)的位置信息发送到相对应的作业设备(100)的机器人控制器(120)。机器人控制器(120)基于从中央图像处理装置(100)发送的螺栓孔(3)的位置信息，控制机器人(110)的动作。
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公开(公告)号：CN104170755A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410213592.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: A01K1/031 , A01K1/0245 , A01K29/005
Abstract: 本发明提供一种能够实现动物饲养自动化的动物饲养系统。实施方式中的动物饲养系统具有网架、搬运用机器人、热敏摄像头、以及指示部。上述网架用于收纳动物饲养用的笼子。上述搬运用机器人具有包含所述笼子的保持机构的手。上述摄像头设在上述手的附近。上述指示部向上述搬运用机器人发出进行如下动作的指示：一边利用上述手进行保持一边从上述网架中取出或放入上述笼子，在所述网架和规定的搬运位置之间搬运上述笼子的动作；以及使上述热敏摄像头接近收纳于上述网架中的上述笼子，并使该热敏摄像头拍摄上述笼子的内部的动作。
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