公开(公告)号：CN104170755A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410213592.5

申请日：2014-05-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 臼井贵史 ,  吉田修 ,  木原英治

IPC: A01K1/03 ,  A01K1/035 ,  A01K67/02

CPC classification number: A01K1/031 ,  A01K1/0245 ,  A01K29/005

Abstract: 本发明提供一种能够实现动物饲养自动化的动物饲养系统。实施方式中的动物饲养系统具有网架、搬运用机器人、热敏摄像头、以及指示部。上述网架用于收纳动物饲养用的笼子。上述搬运用机器人具有包含所述笼子的保持机构的手。上述摄像头设在上述手的附近。上述指示部向上述搬运用机器人发出进行如下动作的指示：一边利用上述手进行保持一边从上述网架中取出或放入上述笼子，在所述网架和规定的搬运位置之间搬运上述笼子的动作；以及使上述热敏摄像头接近收纳于上述网架中的上述笼子，并使该热敏摄像头拍摄上述笼子的内部的动作。

公开(公告)号：CN103659795A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310084929.2

申请日：2013-03-18

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 木原英治 ,  中川次郎 ,  吉田修

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J9/0081 ,  B25J9/0096

Abstract: 本发明涉及机器人系统及其示教方法。根据实施方式的一方面的机器人系统包括机器人和工作台。所述机器人具有多个关节，所述多个关节包括设置成能相对于安装表面旋转的第一关节。在所述工作台上，用于固定在所述机器人的操作中使用的作业构件的固定部沿着圆弧设置在顶板的板表面上，所述顶板将所述第一关节的旋转轴线用作其法线，所述圆弧的中心位于所述板表面与所述旋转轴线的交点处。

公开(公告)号：CN104220219A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201280072249.2

申请日：2012-04-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田修 ,  上野智广 ,  木原英治 ,  难波太郎

IPC: B25J9/22

CPC classification number: B25J9/163 ,  B25J9/0081 ,  B25J9/0084 ,  B25J19/02 ,  G05B2219/36508 ,  G05B2219/40383 ,  G05B2219/40607

Abstract: 为了减少示教作业中的示教人员的劳动负担并且提高示教人员的便利性。机器人系统(1)包括多个作业设备(100)和中央服务器(200)，所述作业设备(100)包括机器人(110)、机器人控制器(120)、以及摄像机(130)，所述中央服务器(200)包括对与基于处理算法处理的图像信息的模式关联的多个示教信息进行存储的示教信息数据库(2030)。中央服务器接收通过各个作业设备的摄像机生成的图像信息，并且基于其接收的图像信息的模式，判定存储在示教信息数据库中的多个示教信息中是否包括相对于该图像信息的模式具备相关性的示教信息。并且，从示教信息数据库向对应的作业设备的机器人控制器转发判定为具备该相关性的特定的示教信息。

公开(公告)号：CN104220220A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201280072199.8

申请日：2012-04-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田修 ,  上野智广 ,  木原英治 ,  难波太郎

IPC: B25J13/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B65G35/00

Abstract: 一种机器人系统设置有：机器人，其在保持多个货物(W)的同时装载货物而形成装载体(WW)；机器人控制装置，用于控制机器人的动作；中央服务器的大容量存储装置，存储由机器人装载的各货物(W)的装载信息；机器人(110B)，在保持多个货物(W)的同时从装载体(WW)卸载货物；以及机器人控制器(120B)，用于控制机器人(110B)的动作，机器人控制器(120B)根据存储在大容量存储装置中的各货物(W)的装载信息，来确定机器人(110B)的动作方式，并根据所确定的动作状态来控制机器人(110B)的动作。