本发明公开了一种馈能型自传感磁流变减振器，其特征是磁流变减振器包括有纯剪切式磁流变减振器、机械能转换为电能的馈能机构以及转速传感器，其纯剪切式磁流变减振器是利用滚珠丝杠副机构将线性磁流变减振器活塞杆的线性运动转换为旋转运动，有效利用了磁流变液工作模式中的剪切模式，设置剪切圆盘、剪切圆环和相应的电磁线圈实现磁流变减振器的阻尼力无级可控性能。本发明使用磁流变液的剪切模式，有效提高了动态阻尼比范围，对于高速冲击/低速振动控制系统具有更为有效的控制范围；本发明同时具有电能反馈性能和运动状态自感知性能，解决了半主动磁流变减振器及其控制系统的能量供给问题以及由于额外安装状态反馈传感器而引起的安装空间、系统重量、成本和可靠性等问题。