一种金属氧化物及其制备方法、气体传感器

    公开(公告)号:CN118877838A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411366371.1

    申请日:2024-09-29

    Inventor: 钱立军 张宸维

    Abstract: 本发明涉及金属氧化物半导体材料研究领域,具体为一种金属氧化物及其制备方法、气体传感器。一种金属氧化物的制备方法包括以下步骤:将预处理后的金属氧化物与表面活性剂反应,反应完成后将其放置于介质阻挡放电装置靠近负电极位置且不在放电区域内。并向介质阻挡放电装置中通入甲烷气体。通过介质阻挡放电装置制备的甲烷等离子体轰击金属氧化物材料,使金属氧化物粉末在原有结构的基础上具有疏松多孔的结构。孔隙结构的增多能够增加金属氧化物与气体的接触面积,同时甲烷等离子体中的碳原子掺杂在金属氧化物的表面,能够降低金属氧化物的反应活化能,增强金属氧化物对气体的吸附能力以及电子迁移率,提高制备出来的金属氧化物对气体的气敏性。

    车辆对细颗粒物的隔离和净化能力的评估方法及测试系统

    公开(公告)号:CN116358891A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310172406.7

    申请日:2023-02-28

    Inventor: 张宸维 钱立军

    Abstract: 本发明涉及一种车辆对细颗粒物的隔离和净化能力的评估方法及测试系统。该评估方法首先对待测车辆及环境舱进行预处理,使车辆和环境舱的环境达到设定的初始条件。然后分别在待测车辆内和环境舱内设置细颗粒物浓度检测点。再对待测车辆进行细颗粒物隔离测试及过滤测试,其中在测试时可通过测试系统使待测车辆处于模拟行驶工况或静止工况,从而可以采集车辆在不同工况下的细颗粒物浓度测试数据,最后分析隔离测试和过滤测试得到的数据,并根据分析结果评估待测车辆在不同工况下对细颗粒物的隔离和净化能力。该评估方法能够对车辆进行更加综合且全面的评估,进而使得测试评估结果更加贴近用户实际的驾车体验,提升结果的精确度。

    一种动力总成磁致伸缩主动悬置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114396450A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111537726.5

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种动力总成磁致伸缩主动悬置,是由橡胶主簧、磁致伸缩驱动器、液压放大机构、主动悬置壳体组成;橡胶弹簧支撑动力总成的重量,具有被动悬置的作用;磁致伸缩驱动器是主动元件,其作用是产生主动控制力;液压放大机构的作用包括放大磁致伸缩驱动器的输出位移、将磁致伸缩器的输出力传给动力总成、隔绝动力总成振动过程中对磁致伸缩驱动器的冲击。本发明采用橡胶和磁致伸缩驱动器实施联合振动控制,能解决橡胶悬置的动刚度和阻尼特性很难满足动力总成多工况宽频带隔振、降噪要求的问题,同时能够减少或缓解动力总成运行过程中载荷变化对磁致伸缩驱动器的冲击,保证主动悬置的可靠性。

    一种复杂非凸环境下的车辆路径规划方法

    公开(公告)号:CN114115291A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111537717.6

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种复杂非凸环境下的车辆路径规划方法,是用于在非凸环境下符合阿克曼转向原理的车辆进行路径规划,该方法先通过激光雷达对环境进行建图,并按照比例转换为栅格地图;再通过图像处理方法识别出栅格地图中的非凸障碍物,将所识别的非凸障碍物填充成凸障碍物后得到新的栅格地图,最后,采用改进的快速搜索随机树对车辆路径进行规划,并将规划得到的路径进行平滑处理后,用于车辆的跟踪控制。本发明能提高车辆路径规划的速度和成功率。

    一种基于智能微缩车的车路协同算法验证平台

    公开(公告)号:CN113110169A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110400026.5

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能微缩车的车路协同算法验证平台,包括多辆智能微缩车、信号灯、信号灯控制器、路由器、总控制平台和橡胶跑道;智能微缩车由感知模块、小车计算模块、小车主体和小车控制模块组成,且小车计算模块可运行待验证算法;信号灯由底座、外壳、LED彩灯组成;信号灯控制器由信号灯计算模块和信号灯控制模块组成,且计算模块中可运行待验证算法;总控制平台由远程控制模块和分析处理模块组成;橡胶跑道为黑色,上贴有白色胶带;本发明能便捷、安全地验证车路协同算法的可行性、实时性和稳定性,并对相关算法进行优化调整,使算法更加贴合实际应用,从而能解决车路协同相关算法实车验证难度大、成本高、安全性低等问题。

    一种当量比燃烧天然气发动机三元催化系统及其设计方法

    公开(公告)号:CN112177717A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010970967.8

    申请日:2020-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种当量比燃烧天然气发动机三元催化系统及其设计方法,包括当量比燃烧天然气发动机三元催化系统和当量比燃烧天然气发动机三元催化系统设计方法,包括入口气体模块、反应器模块、出口气体模块、表面催化反应模块,所述的三元催化系统包括加热单元,所述的加热单元可加热反应器模块;喷水装置,所述的喷水装置设置在入口气体模块和反应器模块之间;检测单元,所述的检测单元用于检测出口气体模块排出的位置的氧浓度和排气温度;ECU控制单元,所述的ECU控制单元接受和处理检测单元的数据,本发明能根据排气中氧浓度灵活调整反应器温度和喷水量,计算预测与试验相结合的设计方法不仅能提高三元催化系统的设计精度。

    一种带有车车通讯功能的智能微缩车

    公开(公告)号:CN109508009A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811523194.8

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种带有车车通讯功能的智能微缩车,包括智能微缩车主体,所述智能微缩车主体、固定有上位机、通讯模块和控制模块,所述控制模块和通讯模块与上位机连接,所述智能微缩车主体的前端设有竖直向上的固定架,所述固定架的顶部固定有摄像头,所述智能微缩车主体的前端设有超声波测距模块,所述智能微缩车主体的底部前端设有电机模块和控制器。本发明解决了现有智能微缩车只能单独运行而无法进行车队协同控制所造成的问题,不仅能准确地实现无人干涉的单辆小车自动行驶功能,还能实现多辆智能微缩车所组成的车队协同控制即协同式自适应巡航功能,提升道路的通行效率。

    一种馈能式磁流变液能量吸收器

    公开(公告)号:CN106369101B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610826847.4

    申请日:2016-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种馈能式磁流变液能量吸收器,其特征是由可控阻尼力机构、馈能机构以及自适应供电电路构成;可控阻尼力机构由励磁外壳与运动转换机构同轴装配组成,运动转换机构包括了转换机构套筒、滚珠丝杆、励磁转子以及推力轴承;励磁外壳与上端盖、馈能机构外壳连接并形成充满磁流变液的封闭空间;馈能机构是在馈能机构外壳中,利用发电机上套筒和发电机下套筒同轴装配发电机,以转动的连接套筒驱动发电机实现馈能;馈能机构的馈能输出端与可控阻尼力机构的供电输入端之间设置自适应供电电路电连接。本发明实现了磁流变液的高效利用,实现磁流变液能量吸收器的自适应供电功能。

    一种磁流变阻尼器逆模型的建模方法及其应用

    公开(公告)号:CN105260530B

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201510640813.1

    申请日:2015-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种磁流变阻尼器逆模型的建模方法及其应用,其特征是:在Bouc‑Wen模型的变换模型基础上推导出磁流变阻尼器逆模型的数学表达式,建立磁流变阻尼器励磁电流与可控阻尼力、阻尼器相对位移和相对速度之间的对应关系。一种磁流变阻尼器逆模型的控制电路,包括磁流变阻尼器逆模型的实现电路、磁流变阻尼器驱动电路和磁流变阻尼器,共同构成磁流变阻尼器的闭环控制系统。本发明能简化磁流变阻尼器逆模型的建模过程,减小磁流变阻尼器的阻尼力由于固有的强非线性磁滞特性引起的误差,从而提高阻尼力的控制精度。

    基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法

    公开(公告)号:CN105501216B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201610052624.7

    申请日:2016-01-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法,上层控制器利用交通信号灯正时求解目标车速的范围并设定混合动力汽车的目标车速为此车速范围的上限,提出一种快速模型预测算法预测给定时间窗口内的最优目标车速序列。本发明相比现有技术具有以下优点:本发明一种基于车联网的混合动力汽车的分层能量管理控制方法预测最优目标车速,基于交通信号灯正时,有效的避免混合动力汽车红灯停车或碰撞,采用快速模型预测获取最优目标车速序,保证预测数据精度及混合动力汽车燃油经济性的前提下降低模型预测的时间成本,有效的提高程序的执行效率。

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