发明授权
摘要:
一种产业用机器人,可减轻在使水平多段式伸缩装置的输出臂移动到目标坐标时发生的摇动。水平多段式伸缩装置(30)构成为,在滑动单元(32)的另一侧端部设置电机(36),并且在所述滑动单元(32)上设置旋转传递机构(37),所述旋转传递机构(37)用于将所述电机(36)的旋转传递到第二带轮(34b)从而旋转驱动所述第二带轮(34b)。
公开/授权文献
- CN104249367A 产业用机器人 公开/授权日:2014-12-31