公开(公告)号：CN104249367B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201410302105.2

申请日：2014-06-27

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 高桥孝典 ,  齐藤崇之

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/023 ,  B25J9/104 ,  B25J18/02

摘要： 一种产业用机器人，可减轻在使水平多段式伸缩装置的输出臂移动到目标坐标时发生的摇动。水平多段式伸缩装置(30)构成为，在滑动单元(32)的另一侧端部设置电机(36)，并且在所述滑动单元(32)上设置旋转传递机构(37)，所述旋转传递机构(37)用于将所述电机(36)的旋转传递到第二带轮(34b)从而旋转驱动所述第二带轮(34b)。

公开(公告)号：CN104249367A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410302105.2

申请日：2014-06-27

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 高桥孝典 ,  齐藤崇之

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/023 ,  B25J9/104 ,  B25J18/02

摘要： 一种产业用机器人，可减轻在使水平多段式伸缩装置的输出臂移动到目标坐标时发生的摇动。水平多段式伸缩装置(30)构成为，在滑动单元(32)的另一侧端部设置电机(36)，并且在所述滑动单元(32)上设置旋转传递机构(37)，所述旋转传递机构(37)用于将所述电机(36)的旋转传递到第二带轮(34b)从而旋转驱动所述第二带轮(34b)。

公开(公告)号：CN109590985A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811088024.1

申请日：2018-09-18

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 高桥孝典 ,  竹田滋

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 移动机器人包括设置在盖(7)内且机器人(6)的上方的电气装置单元(8)以及设置在机器人的下方的传送机构(16)。驱动机器人的臂部(22)的电机(26)的旋转轴的端部面向下方。盖包括分隔板(7c)，分隔板(7c)分隔容纳电气装置单元的第一容纳空间(11)和容纳机器人的第二容纳空间(12)。分隔板具有突出到第一容纳空间中的突起(7d)。突起在第二容纳空间中提供电机容纳空间。当机器人(6)的基座(21)升高到最高位置时，第一电机的至少一部分被容纳在电机容纳空间中。

公开(公告)号：CN109590985B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN201811088024.1

申请日：2018-09-18

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 高桥孝典 ,  竹田滋

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 移动机器人包括设置在盖(7)内且机器人(6)的上方的电气装置单元(8)以及设置在机器人的下方的传送机构(16)。驱动机器人的臂部(22)的电机(26)的旋转轴的端部面向下方。盖包括分隔板(7c)，分隔板(7c)分隔容纳电气装置单元的第一容纳空间(11)和容纳机器人的第二容纳空间(12)。分隔板具有突出到第一容纳空间中的突起(7d)。突起在第二容纳空间中提供电机容纳空间。当机器人(6)的基座(21)升高到最高位置时，第一电机的至少一部分被容纳在电机容纳空间中。