公开(公告)号：CN112297046A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010749928.5

申请日：2020-07-30

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 山中晶贵 ,  齐藤崇之

IPC分类号： B25J15/06

摘要： 一种机器人用吸附手(20)，安装于工业用机器人，通过吸附部(70)吸附工件，其中，内置有真空泵(30)，该真空泵具备形成有吸气口(33a)以及排气口(34a)的壳体(31)，从吸气口间歇性地吸引空气并从排气口间歇性地排出空气，吸附部经由吸引通路(61)与吸气口连接，由多孔质材料形成的第一部件(48)覆盖排气口。

公开(公告)号：CN104249367A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410302105.2

申请日：2014-06-27

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 高桥孝典 ,  齐藤崇之

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/023 ,  B25J9/104 ,  B25J18/02

摘要： 一种产业用机器人，可减轻在使水平多段式伸缩装置的输出臂移动到目标坐标时发生的摇动。水平多段式伸缩装置(30)构成为，在滑动单元(32)的另一侧端部设置电机(36)，并且在所述滑动单元(32)上设置旋转传递机构(37)，所述旋转传递机构(37)用于将所述电机(36)的旋转传递到第二带轮(34b)从而旋转驱动所述第二带轮(34b)。

公开(公告)号：CN118721268A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410381063.X

申请日：2024-03-29

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 杉本亘 ,  齐藤崇之

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J9/16 ,  B25J17/00

摘要： 本发明抑制工业用机器人的基本性能的降低，并且对直接示教时的辅助功能的提高做出贡献。机器人(15)具备：臂(31)，包含第一上臂部(25)以及第二上臂部(26)的多个臂结构体一连串地连结；以及力觉传感器(39)，能够检测直接示教时作用于机器人(15)的外力。在第一上臂部(25)的外壳(51D)固定有电机单元(35D)，通过在臂(31)的长度方向上延伸的动力传递轴(55)连结该电机单元(35D)与第二臂部(26)的外壳(51E)。在该动力传递轴(55)的外周面(61)安装有拉伸压缩应变仪(41)与剪切应变仪(42)，通过这些拉伸压缩应变仪(41)以及剪切应变仪(42)构成上述力觉传感器(39)。

公开(公告)号：CN104249367B

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201410302105.2

申请日：2014-06-27

申请人： 电装波动株式会社

发明人： 高桥孝典 ,  齐藤崇之

IPC分类号： B25J11/00

CPC分类号： B25J18/025 ,  B25J9/023 ,  B25J9/104 ,  B25J18/02

摘要： 一种产业用机器人，可减轻在使水平多段式伸缩装置的输出臂移动到目标坐标时发生的摇动。水平多段式伸缩装置(30)构成为，在滑动单元(32)的另一侧端部设置电机(36)，并且在所述滑动单元(32)上设置旋转传递机构(37)，所述旋转传递机构(37)用于将所述电机(36)的旋转传递到第二带轮(34b)从而旋转驱动所述第二带轮(34b)。