- 专利标题: 基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法
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申请号: CN201410578127.1申请日: 2014-10-25
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公开(公告)号: CN104267733B公开(公告)日: 2016-09-14
- 发明人: 赵昱宇 , 杨宝庆 , 姚郁 , 贺风华 , 陈松林 , 马杰
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号: G05D1/08
- IPC分类号: G05D1/08
摘要:
基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法,属于飞行器控制领域。本发明解决了现有的姿态控制设计方法无法同时解决模型非线性和控制输入混杂特性的问题。本发明的技术要点为:建立直接侧向力和气动力复合导弹完整姿态控制模型和直接侧向力模型,并通过对气动特性的分析,将非线性动力学模型转化为分段仿射模型;利用分段仿射模型和混合逻辑动态模型的等价性,并考虑控制输入的混杂特性,建立了复合控制导弹混合逻辑动态模型;基于混合逻辑动态模型,设计显式模型预测控制律,确定气动舵控制规律及姿控发动机开启规律。本发明方法适用于飞行器制导控制领域。
公开/授权文献
- CN104267733A 基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法 公开/授权日:2015-01-07