本发明公开了一种混合动力车辆的二速变速器离合器学习系统及其方法。一种用于混合电动车辆的二速变速器离合器学习方法可以包括：通过驱动电动机经由致动器检测二速变速器离合器是否操作；通过检测用于操作所述二速变速器离合器的所述电动机的驱动电流的量和旋转速度来学习所述二速变速器离合器的打开位置、滑动位置和锁定位置；以及将所述二速变速器离合器的所述打开位置、所述滑动位置和锁所述定位置的学习值存储到存储器区域中，并且通过应用所述学习值来控制所述二速变速器离合器的操作。