本发明公开了一种飞行器对接机构单转轴旋转式双向缓冲装置；包括：不动壳体与壳体、挡板组成的圆筒体，其内安装有与飞行器碰撞体相连的转轴和轴；转轴和轴上分别安装平面涡卷弹簧，每组弹簧具有两段，之间被可动壳体隔开；涡卷弹簧的内端固定在转轴或轴上，外缘端固定在可动壳体上；转轴或轴的前套筒和后套筒内分别安装凸轮盘组；转轴或轴和凸轮盘上各有一个凸块；转动可动壳体，弹簧的预紧力矩达到规定值时，所述的凸块互相贴合，用螺钉紧固实现弹簧的预紧。本发明还公开了一种双转轴旋转式双向缓冲装置。本发明解决了飞行器对接机构大角度缓冲行程问题，取得了结构简单，可靠性高等有益效果。