一种轻小型、周边式新型空间对接机构

    公开(公告)号:CN105151328B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510291359.3

    申请日:2015-06-01

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构,包括主动对接机构及被动件,主动对接机构包括主动对接框,主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构,被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄,抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄;抱爪机构包括驱动机构,驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连,驱动圆盘与中间杆相连,中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离,实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能,最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能,取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。

    对接与转移一体式空间捕获机构

    公开(公告)号:CN104443444B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310420594.7

    申请日:2013-09-16

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 一种空间捕获机构,适用于轻小型飞行器的对接与转移,其特征在于,所述空间捕获机构包括多个相互独立的齿轮齿条抱爪机构,以对目标飞行器继续对接和转移。本发明实现了空间轨道上两飞行器的对接及对目标飞行器上样品容器的长距离转移。在空间站内有限的载荷空间、重量范围的条件下,在实现捕获目标飞行器的同时,将驱动机构有限的行程范围放大若干倍后把样品容器转移至指定位置。取得了结构紧凑、质量轻、行程长、捕获转移高度集成等有益效果。

    飞行器对接机构旋转式双向缓冲装置

    公开(公告)号:CN104335699B8

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN200710082958.X

    申请日:2007-11-16

    发明人: 杨新海 肖杰 刘仲

    IPC分类号: B64G1/64 F16F3/04

    摘要: 本发明公开了一种飞行器对接机构单转轴旋转式双向缓冲装置;包括:不动壳体与壳体、挡板组成的圆筒体,其内安装有与飞行器碰撞体相连的转轴和轴;转轴和轴上分别安装平面涡卷弹簧,每组弹簧具有两段,之间被可动壳体隔开;涡卷弹簧的内端固定在转轴或轴上,外缘端固定在可动壳体上;转轴或轴的前套筒和后套筒内分别安装凸轮盘组;转轴或轴和凸轮盘上各有一个凸块;转动可动壳体,弹簧的预紧力矩达到规定值时,所述的凸块互相贴合,用螺钉紧固实现弹簧的预紧。本发明还公开了一种双转轴旋转式双向缓冲装置。本发明解决了飞行器对接机构大角度缓冲行程问题,取得了结构简单,可靠性高等有益效果。

    飞行器对接机构旋转式双向缓冲装置

    公开(公告)号:CN104335699B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN200710082958.X

    申请日:2007-11-16

    发明人: 杨新海 肖杰 刘仲

    IPC分类号: B64G1/64 F16F3/04

    摘要: 本发明公开了一种飞行器对接机构单转轴旋转式双向缓冲装置;包括:不动壳体与壳体、挡板组成的圆筒体,其内安装有与飞行器碰撞体相连的转轴和轴;转轴和轴上分别安装平面涡卷弹簧,每组弹簧具有两段,之间被可动壳体隔开;涡卷弹簧的内端固定在转轴或轴上,外缘端固定在可动壳体上;转轴或轴的前套筒和后套筒内分别安装凸轮盘组;转轴或轴和凸轮盘上各有一个凸块;转动可动壳体,弹簧的预紧力矩达到规定值时,所述的凸块互相贴合,用螺钉紧固实现弹簧的预紧。本发明还公开了一种双转轴旋转式双向缓冲装置。本发明解决了飞行器对接机构大角度缓冲行程问题,取得了结构简单,可靠性高等有益效果。

    一种轻小型、周边式新型空间对接机构

    公开(公告)号:CN105151328A

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201510291359.3

    申请日:2015-06-01

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构,包括主动对接机构及被动件,主动对接机构包括主动对接框,主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构,被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄,抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄;抱爪机构包括驱动机构,驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连,驱动圆盘与中间杆相连,中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离,实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能,最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能,取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。

    捕获锁
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104335696B

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN200510001546.X

    申请日:2005-10-09

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明涉及锁的结构,为解决航天飞行器锁,本发明公开了捕获锁,它包括锁体、锁舌、弹簧机构,其特点是锁体内设有一个自动解锁机构。自动解锁机构包括减速机构和凸轮机构,它能够自动解锁和锁紧。在锁体一侧还设有一个手动解锁机构,以作备用。本发明的优点是结构简单紧凑,工作稳定可靠,能实现两航天飞行器之间的捕获、保持两飞行器的连接和分离。