提供了一种用于车辆的制动控制装置，该装置能够抑制在向主缸供给的制动液的控制期间发生振荡或阶跳。在该用于车辆的制动控制装置中，当目标轮缸压力在预定操作判断时段内连续增大时，增压或降压特征选择部(64)选择增压特征，并且当目标轮缸压力在预定操作判断时段内连续降低时，增压或降压特征选择部(64)选择降压特征。输出伺服压力设置部(65)基于增压或降压特征选择部(64)选择的增压或降压特征来设置目标伺服压力。伺服压力生成装置(4)基于目标伺服压力来生成伺服压力。