本发明公开了一种高压共轨系统压电执行器充、放电驱动电流控制电路，其包括：充电电流调制电路、放电电流反相处理电路、放电电流调制电路。在充、放电电流调制电路中，随着充、放电电流的变化，通过开关器件晶体管直接影响电阻在电流阈值分压电路中的连接关系，控制电流阈值大小的变化，且两个阈值相互转换，充、放电电流调制电路输出由这两个电流阈值决定的PWM信号。本发明的优点是：本发明实现了压电执行器充、放电驱动电流大小的控制，该驱动电路简单易行，且驱动电流的调制过程完全由硬件实现，从根本上保证了电流的一致性，同时占用MCU资源少。