Invention Grant
- Patent Title: 使用单个相机检测障碍物的系统和方法
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Application No.: CN201280074070.0Application Date: 2012-07-31
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Publication No.: CN104380039BPublication Date: 2017-11-17
- Inventor: 蒋如意 , 张燕昆 , 洪初阳 , 诺曼·韦里奇
- Applicant: 哈曼国际工业有限公司
- Applicant Address: 美国康涅狄格州
- Assignee: 哈曼国际工业有限公司
- Current Assignee: 哈曼国际工业有限公司
- Current Assignee Address: 美国康涅狄格州
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 唐京桥; 陈炜
- International Application: PCT/CN2012/079404 2012.07.31
- International Announcement: WO2014/019132 EN 2014.02.06
- Date entered country: 2014-12-18
- Main IPC: G01C11/08
- IPC: G01C11/08 ; B60Q1/22
Abstract:
本公开提供了一种障碍物检测系统及其方法。所述障碍物检测方法包括：在第一时间点获得由相机捕获的第一图像；识别所述第一图像中的垂直边缘候选对象，以及基于所述第一图像测量所述垂直边缘候选对象的第一长度；在第二时间点获得由所述相机捕获的第二图像；基于所述第二图像测量所述垂直边缘候选对象的第二长度；计算所述第一长度与所述第二长度之间的差；对比所述差与预定的长度差阈值，如果所述差大于所述长度差阈值，则输出发现障碍物的消息。
Public/Granted literature
- CN104380039A 使用单个相机检测障碍物的系统和方法 Public/Granted day:2015-02-25
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