发明授权
- 专利标题： 使用单个相机检测障碍物的系统和方法
-
申请号： CN201280074070.0申请日： 2012-07-31
-
公开(公告)号： CN104380039B公开(公告)日： 2017-11-17
- 发明人: 蒋如意 , 张燕昆 , 洪初阳 , 诺曼·韦里奇
- 申请人： 哈曼国际工业有限公司
- 申请人地址： 美国康涅狄格州
- 专利权人： 哈曼国际工业有限公司
- 当前专利权人： 哈曼国际工业有限公司
- 当前专利权人地址： 美国康涅狄格州
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 唐京桥; 陈炜
- 国际申请： PCT/CN2012/079404 2012.07.31
- 国际公布： WO2014/019132 EN 2014.02.06
- 进入国家日期： 2014-12-18
- 主分类号： G01C11/08
- IPC分类号： G01C11/08 ; B60Q1/22
摘要：
本公开提供了一种障碍物检测系统及其方法。所述障碍物检测方法包括：在第一时间点获得由相机捕获的第一图像；识别所述第一图像中的垂直边缘候选对象，以及基于所述第一图像测量所述垂直边缘候选对象的第一长度；在第二时间点获得由所述相机捕获的第二图像；基于所述第二图像测量所述垂直边缘候选对象的第二长度；计算所述第一长度与所述第二长度之间的差；对比所述差与预定的长度差阈值，如果所述差大于所述长度差阈值，则输出发现障碍物的消息。
公开/授权文献
- CN104380039A 使用单个相机检测障碍物的系统和方法 公开/授权日：2015-02-25
