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公开(公告)号：CN104769652B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201280076730.9
申请日：2012-11-20
申请人： 哈曼国际工业有限公司
CPC分类号： G06K9/00825 , G06K9/4652 , G06T1/0007 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252
摘要： 本发明提供一种用于检测交通灯的方法。所述方法包含：获得相机捕获的彩色图像；将所述彩色图像转换为第一单色标度图像；将所述第一单色标度图像转换为第一二值图像；基于至少一个预定几何参数识别所述第一二值图像中的候选斑点的第一集合；以及使用绿色交通灯分类符确定所述彩色图像中的第一区是否是绿色交通灯，所述第一区对应于候选斑点的所述第一集合中的一者。准确性和效率可得以改进。
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公开(公告)号：CN104823218A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201280077485.3
申请日：2012-12-03
申请人： 哈曼国际工业有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/52 , G06K2009/363 , G06T3/00 , G06T5/006 , G06T7/60 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , H04N5/23293 , H04N5/357
摘要： 本申请提供行人检测系统和方法。行人检测方法包括：获得由摄像机捕捉的图像；识别图像中的候选行人；将图像变换成俯视图像；基于俯视图像和摄像机的外在参数来计算候选行人的实际高度；以及通过确定候选行人的实际高度是否处于预定行人高度范围内而确定候选行人是否是真阳性。本申请的系统和方法与常规技术相比较具有较低成本和较高精确度。
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公开(公告)号：CN104380039B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201280074070.0
申请日：2012-07-31
申请人： 哈曼国际工业有限公司
CPC分类号： G06K9/00805 , B60Q9/005 , G06K9/00812 , G06T5/006 , G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30261 , G08G1/168
摘要： 本公开提供了一种障碍物检测系统及其方法。所述障碍物检测方法包括：在第一时间点获得由相机捕获的第一图像；识别所述第一图像中的垂直边缘候选对象，以及基于所述第一图像测量所述垂直边缘候选对象的第一长度；在第二时间点获得由所述相机捕获的第二图像；基于所述第二图像测量所述垂直边缘候选对象的第二长度；计算所述第一长度与所述第二长度之间的差；对比所述差与预定的长度差阈值，如果所述差大于所述长度差阈值，则输出发现障碍物的消息。
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公开(公告)号：CN104937634A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201280077896.2
申请日：2012-12-26
申请人： 哈曼国际工业有限公司
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R2011/004 , B60R2300/00 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/402 , B60R2300/60 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T5/006 , G06T2207/30248 , G08G1/168 , H04N13/243 , H04N13/282
摘要： 提供用于生成环绕视图的方法和系统。所述方法可以包括：建立环绕表面；获得多个环境图像；和基于所述环绕表面上的点与所述图像上的像素之间的投影关系将所述图像投影到所述环绕表面上以生成环绕视图，其中所述投影关系可以随着所述环绕表面上的所述点的高度而变化。可以获得改善的投影效果。
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公开(公告)号：CN104937634B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201280077896.2
申请日：2012-12-26
申请人： 哈曼国际工业有限公司
IPC分类号： G06T15/00
CPC分类号： H04N5/23238 , B60R2011/004 , B60R2300/00 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/306 , B60R2300/402 , B60R2300/60 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , G06T3/4038 , G06T5/006 , G06T2207/30248 , G08G1/168 , H04N13/243 , H04N13/282
摘要： 提供用于生成环绕视图的方法和系统。所述方法可以包括：建立环绕表面；获得多个环境图像；和基于所述环绕表面上的点与所述图像上的像素之间的投影关系将所述图像投影到所述环绕表面上以生成环绕视图，其中所述投影关系可以随着所述环绕表面上的所述点的高度而变化。可以获得改善的投影效果。
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公开(公告)号：CN104969261A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201380072134.8
申请日：2013-02-04
申请人： 哈曼国际工业有限公司
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00711 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： 本发明公开一种移动物体检测方法。所述方法可包括：基于多个视频帧识别多个特征点；基于所述多个特征点之间的相关性从所述多个特征点中进行选择来形成第一特征点组和第二特征点组；以及分别基于所述第一特征点组和所述第二特征点组在至少一个视频帧中识别两个片段来作为检测到的移动物体，其中两个特征点之间的相关性可包括距离分量和移动差异分量，其中所述距离分量与所述两个特征点之间的距离相关，并且所述移动差异分量与所述两个特征点的对应移动之间的差异相关。本发明还提供一种移动物体检测系统。
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公开(公告)号：CN104769652A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280076730.9
申请日：2012-11-20
申请人： 哈曼国际工业有限公司
CPC分类号： G06K9/00825 , G06K9/4652 , G06T1/0007 , G06T2207/10004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252
摘要： 本发明提供一种用于检测交通灯的方法。所述方法包含：获得相机捕获的彩色图像；将所述彩色图像转换为第一单色标度图像；将所述第一单色标度图像转换为第一二值图像；基于至少一个预定几何参数识别所述第一二值图像中的候选斑点的第一集合；以及使用绿色交通灯分类符确定所述彩色图像中的第一区是否是绿色交通灯，所述第一区对应于候选斑点的所述第一集合中的一者。准确性和效率可得以改进。
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公开(公告)号：CN105359503B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201380077992.1
申请日：2013-07-16
申请人： 哈曼国际工业有限公司
发明人： 诺曼·韦里奇
IPC分类号： H04N5/262
摘要： 提供一种用于图像层组合的方法和系统。该方法可包括：检测计算系统的多个计算装置是否具有用于执行图象层组合的可用资源；接收多个图像层；并控制经检测具有用于执行图像层组合的可用资源的至少一个计算装置来组合多个图像层。可提高组合效率。
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公开(公告)号：CN104969261B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201380072134.8
申请日：2013-02-04
申请人： 哈曼国际工业有限公司
IPC分类号： G06T7/246
CPC分类号： G06K9/00711 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076 , G06T2207/30196 , G06T2207/30252 , G06T2207/30261
摘要： 本发明公开一种移动物体检测方法。所述方法可包括：基于多个视频帧识别多个特征点；基于所述多个特征点之间的相关性从所述多个特征点中进行选择来形成第一特征点组和第二特征点组；以及分别基于所述第一特征点组和所述第二特征点组在至少一个视频帧中识别两个片段来作为检测到的移动物体，其中两个特征点之间的相关性可包括距离分量和移动差异分量，其中所述距离分量与所述两个特征点之间的距离相关，并且所述移动差异分量与所述两个特征点的对应移动之间的差异相关。本发明还提供一种移动物体检测系统。
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公开(公告)号：CN105359503A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380077992.1
申请日：2013-07-16
申请人： 哈曼国际工业有限公司
发明人： 诺曼·韦里奇
IPC分类号： H04N5/262
CPC分类号： G09G5/001 , G06T1/20 , G09G5/14 , G09G5/36 , G09G2320/10 , G09G2340/10 , G09G2352/00 , G09G2360/08 , G09G2360/18 , H04N5/262
摘要： 提供一种用于图像层组合的方法和系统。该方法可包括：检测计算系统的多个计算装置是否具有用于执行图象层组合的可用资源；接收多个图像层；并控制经检测具有用于执行图像层组合的可用资源的至少一个计算装置来组合多个图像层。可提高组合效率。
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