本发明涉及冷弯直缝高精度圆管成型方法，包括以下步骤：开卷；上料；剪切；对焊；打钢印；成型过程中，第一道次采用“W”反弯方法，其他道次采用平均角度变形法；采用两架立辊和三架平辊组合进行封闭成型；经导向辊进入挤压辊，导向过程中保证开口角度为3°；采用四辊进行挤压；进行高频感应焊接；刨除内、外毛刺；水冷；整形定径；矫直；锯切。本发明采用平均角度变形法，通过角度均匀变化成型，从而获得椭圆度小于或等于0.3mm的高精度圆管。同时，采用根据两圆内切原理设计的环形刀片刨除内毛刺，保证了产品内壁光滑。另外，根据不同部位变形特点来确定轧辊零件视角，有效降低了调整难度，避免了表面质量缺陷。