发明授权
- 专利标题: 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车
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申请号: CN201410648533.0申请日: 2014-11-14
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公开(公告)号: CN104442452B公开(公告)日: 2017-04-05
- 发明人: 杨鹏波 , 王柯 , 赵成军 , 刘天举
- 申请人: 宝鸡赫威特机械科技有限公司
- 申请人地址: 陕西省宝鸡市金台区宝鸡市虢十路院2号楼1单元8号
- 专利权人: 宝鸡赫威特机械科技有限公司
- 当前专利权人: 宝鸡赫威特机械科技有限公司
- 当前专利权人地址: 陕西省宝鸡市金台区宝鸡市虢十路院2号楼1单元8号
- 代理机构: 北京科亿知识产权代理事务所
- 代理商 宋秀珍
- 主分类号: B60L15/40
- IPC分类号: B60L15/40 ; B60L15/00 ; B66F9/24
摘要:
提供一种无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车,具有车体和设于车体外侧的动力源,所述车体前端设有工作装置且工作装置上设有三向堆垛机头,所述车体驾驶室内设有控制单台无人驾驶车辆运行的车辆控制器PLC,所述车体顶平面左端设有车辆以太网无线信号接收器,所述车辆控制器PLC与车辆以太网无线信号接收器连接并进行数据通信,所述车辆控制器PLC与设于车体上的监测、检测、显示、驱动和控制车体运行状态的机构总成连接实现车体的自动化装卸。本发明结构设计简单紧凑,便于制造、安装和调试,充分考虑安全防护功能;叉车实现全自动无人驾驶控制和信息采集,电气设计可靠,对象过载特性良好;自动导航系统精度高,无需铺设轨道,运行稳定。
公开/授权文献
- CN104442452A 无人驾驶电动无轨三向堆垛叉车 公开/授权日:2015-03-25
IPC分类: