机动车驾驶人不稳定性驾驶状态检测预警装置，包括陀螺仪传感器、加速度计、处理装置和预警装置，处理装置用于将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标，并根据不稳定驾驶状态识别指标判别驾驶人是否处于不稳定驾驶状态；陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息包括陀螺仪传感器采集的车辆横摆角速度，加速度计采集的车辆的横向加速度和纵向加速度；处理装置将陀螺仪传感器和加速度计采集的车辆运动信息转换为不稳定驾驶状态识别指标。本发明它可以检测多种驾驶人不稳定性驾驶状态的共同特征，通过车辆运动状态进行判别，通过车辆的状态进行识别不会受驾驶人的操作习惯等影响，识别效果更精确。