本发明公开了一种中低速磁浮铁路低置线路连续拱形承轨梁结构及施工方法，承轨梁结构包括钢筋混凝土底板、轨排、多排轨道承轨台、轨道承轨台，每排轨道承轨台中的左右两个轨道承轨台之间为应答器安装位，还包括钢筋混凝土顶板、设置在钢筋混凝土顶板两侧的导流轨支架、沿轨道线路方向等间距布置在钢筋混凝土底板上的多个钢筋混凝土拱柱，钢筋混凝土顶板的底部与每个钢筋混凝土拱柱的顶部固定连接，轨排通过轨道承轨台设置在钢筋混凝土顶板的顶部，每个钢筋混凝土拱柱中具有横向拱，相邻两个钢筋混凝土拱柱之间形成纵向拱。本发明便于双线地段低置线路的横向排水要求，且能够降低上部的轨道结构施工的难度。