- 专利标题: 斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构
- 专利标题(英): Wide/narrow row potted-seedling transplanting mechanism with bevel gear and noncircular bevel gear crossed-axis planetary gear trains
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申请号: CN201510005090.8申请日: 2015-01-06
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公开(公告)号: CN104584744A公开(公告)日: 2015-05-06
- 发明人: 孙良 , 毛世民 , 刘晓龙 , 张国凤
- 申请人: 浙江理工大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 专利权人: 浙江理工大学
- 当前专利权人: 浙江理工大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号
- 代理机构: 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 杜军
- 主分类号: A01C11/02
- IPC分类号: A01C11/02
摘要:
本发明公开了一种斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的秧针取秧时侧向偏移量大,取苗位置不准确,取苗率很低。本发明中两个行星轮系对称设置在中心轴两端,行星轮系采用四级齿轮副传动,第一级为交错轴的圆柱斜齿轮副,第二、三、四级为非圆锥齿轮副。本发明的行星轮系可实现取秧爪在取苗后,插秧点相对于取秧点侧向偏移,实现钵苗宽窄行种植,有利于取秧爪形成“8”字形的空间运动轨迹,相比两级齿轮传动,取秧时的轨迹侧向偏移量最小可达1.8mm,取秧爪为“直取苗”姿态,保证取苗成功率。同时,四级传动可以使各级齿轮传动比曲线更加平缓,有利于生成满足凸性和压力角要求的非圆锥齿轮。
公开/授权文献
- CN104584744B 斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构 公开/授权日:2016-09-07