发明授权
CN104589323B 带驱动电动缸空间四活动度机械手
失效 - 权利终止
- 专利标题： 带驱动电动缸空间四活动度机械手
-
申请号： CN201510034750.5申请日： 2015-01-24
-
公开(公告)号： CN104589323B公开(公告)日： 2016-01-20
- 发明人: 王红州 , 郑小民 , 陈润六
- 申请人： 江西省机械科学研究所
- 申请人地址： 江西省南昌市西湖区丁公路125号
- 专利权人： 江西省机械科学研究所
- 当前专利权人： 江西省机械科学研究所
- 当前专利权人地址： 江西省南昌市西湖区丁公路125号
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
带驱动电动缸空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述带驱动电动缸空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
公开/授权文献
- CN104589323A 带驱动电动缸空间四活动度机械手 公开/授权日：2015-05-06
