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公开(公告)号：CN104589321B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510034748.8
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和带。所述第一齿条和第二齿条在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根齿条联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589320B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510034746.9
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 齿轮传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台和电机。所述第一齿条和第二齿条在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根齿条联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN103662855B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410000974.X
申请日：2014-01-03
申请人： 江西省机械科学研究所
摘要： 一种三自由度并联码垛机械手，包括机架、约束支链、第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链。所述约束支链为具有空间三个自由度的被动运动支链，由所述第一主动支链、第二主动支链和第三主动支链共同驱动来完成所述运动。本发明结构简单，机构自身运动质量轻、刚性好、惯性小、动力学性能好，与同类产品相比具有负载能力强的特点。
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公开(公告)号：CN104589325B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510034758.1
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589323B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510034750.5
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带驱动电动缸空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述带驱动电动缸空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589342A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034741.6
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 带传动高速两平动机械手，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、第一电机、带、第二电机、第一传动杆和第二传动杆。所述带传动高速两平动机械手在第一电机和第二电机的驱动下可实现动平台在平面上的两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589326A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034759.6
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述带驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589325A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034758.1
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述齿轮驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589321A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510034748.8
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带传动式可摆动平行连杆同步伸缩机构，包括机架、第一传动轮、第二传动轮、第一连架杆、第二连架杆、连杆、第一齿条、第二齿条、动平台、电机和带。所述第一齿条和第二齿条在运动过程中始终平行，并且在电机的驱动下实现同步升降运动，因此与两根齿条联接的动平台可实现平面两维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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公开(公告)号：CN104589326B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510034759.6
申请日：2015-01-24
申请人： 江西省机械科学研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 带驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和动平台。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根电动缸的同步升降运动。所述带驱动电动缸三平一转空间四自由度机械手可实现动平台在空间上的三维平动一维转动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
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