一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置
摘要:
本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置,包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系;获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理;根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标;基于该坐标初步确定电缆形状;并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时,将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状;获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息,对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案,可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距,更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。
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