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公开(公告)号：CN104618137A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410829449.9
申请日：2014-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖缆勘探控制网络的实现方法及设备，涉及海上石油地震勘探技术领域。本发明公开的方法包括：初始设计拖缆勘探控制网网形；将初始设计的拖缆勘探控制网中各节点位置转换为同一坐标系统下的坐标；对各节点按照转换后的坐标进行网络平差计算，得到拖缆勘探控制网中各节点的定位精度分布；当计算得到的节点定位精度不满足作业要求的节点精度时，调整拖缆勘探控制网网形，直到调整后的拖缆勘探控制网网形的节点定位精度满足作业要求的节点精度。本发明还公开了一种拖缆勘探控制网络的实现设备。本申请技术方案克服了当前拖缆控制网络基准节点的布设仅依靠经验，无法在作业前评定拖缆控制网节点定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN104101903A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410375267.9
申请日：2014-07-31
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明提供了一种炮点响炮计算方法。涉及海上石油地震勘探技术；解决了当前炮点响炮算法准确性和稳定性低的问题。该方法包括：对DGPS数据进行预处理，获取正常的DGPS观测数据；对所述DGPS观测数据进行滤波处理，计算DGPS节点的位置；将所述DGPS节点的坐标传递至船参考点及炮点；根据所述DGPS节点的坐标，计算炮点。本发明提供的技术方案适用于海洋地震勘探，实现了适应性强、精度高、稳定性好的炮点计算。
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公开(公告)号：CN104618137B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201410829449.9
申请日：2014-12-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖缆勘探控制网络的实现方法及设备，涉及海上石油地震勘探技术领域。本发明公开的方法包括：初始设计拖缆勘探控制网网形；将初始设计的拖缆勘探控制网中各节点位置转换为同一坐标系统下的坐标；对各节点按照转换后的坐标进行网络平差计算，得到拖缆勘探控制网中各节点的定位精度分布；当计算得到的节点定位精度不满足作业要求的节点精度时，调整拖缆勘探控制网网形，直到调整后的拖缆勘探控制网网形的节点定位精度满足作业要求的节点精度。本发明还公开了一种拖缆勘探控制网络的实现设备。本申请技术方案克服了当前拖缆控制网络基准节点的布设仅依靠经验，无法在作业前评定拖缆控制网节点定位精度的问题。
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公开(公告)号：CN104597503B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510059875.3
申请日：2015-02-04
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置，包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系；获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理；根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标；基于该坐标初步确定电缆形状；并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状；获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案，可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距，更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。
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公开(公告)号：CN106225808A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610620704.8
申请日：2016-07-29
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种海洋物探综合导航信息回放仪及系统。该海洋物探综合导航信息回放仪，包括：上位机和导航回放仪；述上位机，用于获取物探船在作业过程中获取的导航数据；将所述导航数据进行处理，获取仪器数据；向所述导航回放仪发送所述仪器数据，所述仪器数据包括综合导航系统可处理的数据；所述导航回放仪，用于接收所述仪器数据；向所述综合导航系统发送所述仪器数据；接收导航信号控制平台发送的触发信号，所述触发信号包括触发所述物探船作业的信号；根据所述触发信号，按照配置时序，向所述导航信号控制平台及综合导航系统发送枪控数据和鸟控数据。实现了实时回放物探船运行时各导航设备的信号及数据，从而精确的还原实际导航作业场景。
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公开(公告)号：CN104101903B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410375267.9
申请日：2014-07-31
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明提供了一种炮点响炮计算方法。涉及海上石油地震勘探技术；解决了当前炮点响炮算法准确性和稳定性低的问题。该方法包括：对DGPS数据进行预处理，获取正常的DGPS观测数据；对所述DGPS观测数据进行滤波处理，计算DGPS节点的位置；将所述DGPS节点的坐标传递至船参考点及炮点；根据所述DGPS节点的坐标，计算炮点。本发明提供的技术方案适用于海洋地震勘探，实现了适应性强、精度高、稳定性好的炮点计算。
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公开(公告)号：CN103792580B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410060310.2
申请日：2014-02-21
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明涉及海上石油地震勘探技术领域，特别涉及一种海上拖缆地震勘探前绘炮点的获取方法。包括：将测线起点和测线终点的大地坐标分别转换成对应的平面投影坐标；计算测线平面方位角；计算前绘炮点的平面投影坐标；将得到的前绘炮点的平面投影坐标转换成前绘炮点的大地坐标，判断是否结束。以及另一种方法，包括：计算测线大地线方位角；计算前绘炮点的大地坐标；将得到的前绘炮点的大地坐标转换成前绘炮点的平面投影坐标；判断是否结束。本发明的有益效果是简洁、高效，算法精度高，避免了截断误差的影响。
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公开(公告)号：CN104597503A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510059875.3
申请日：2015-02-04
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于海上拖缆勘探收放缆的网络解算方法和装置，包括获得物探船、拖带体上各节点初始相对位置关系；获得传感器观测数据并对该观测数据进行预处理；根据处理结果获得拖缆网络基准节点的坐标；基于该坐标初步确定电缆形状；并在尾标具有相对全球定位系统RGPS时，将RGPS计算尾标作为基准点带入拖缆网络中进行网络平差并调整电缆形状；获得所有拖缆网络中节点的准确坐标信息，对网络节点进行定位并计算电缆间距。通过本发明的方案，可在放缆时提供缆形解算结果、节点定位信息和电缆间距，更为方便地在放缆、收缆时监控整个拖缆网络状态。
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公开(公告)号：CN103792580A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410060310.2
申请日：2014-02-21
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01V1/38
摘要： 本发明涉及海上石油地震勘探技术领域，特别涉及一种海上拖缆地震勘探前绘炮点的获取方法。包括：将测线起点和测线终点的大地坐标分别转换成对应的平面投影坐标；计算测线平面方位角；计算前绘炮点的平面投影坐标；将得到的前绘炮点的平面投影坐标转换成前绘炮点的大地坐标，判断是否结束。以及另一种方法，包括：计算测线大地线方位角；计算前绘炮点的大地坐标；将得到的前绘炮点的大地坐标转换成前绘炮点的平面投影坐标；判断是否结束。本发明的有益效果是简洁、高效，算法精度高，避免了截断误差的影响。
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公开(公告)号：CN204496004U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520204664.X
申请日：2015-04-07
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本实用新型公开了一种物探船定位装置、尾标和尾标定位装置，至少包括：用于接收来自尾标的卫星定位信号的第二电台模块；用于根据接收到的卫星定位信号和自身存储的精密星历计算尾标的位置的尾标定位装置。通过本实用新型的方案，不需要借助陆地基站来进行定位，从而提高了定位精度。
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