本发明涉及用于变速器的具有ETRS和复用离合器控制的液压控制系统。一种电子传动范围选择液压控制系统包括加压的液压流体源、与加压的液压流体源的下游流体连通的第一模式阀组件、连接至行进离合器且与第一模式阀组件的下游直接流体连通的行进离合器促动器、连接至倒退离合器且与第一模式阀组件的下游直接流体连通的倒退离合器促动器、与第一模式阀组件的下游直接流体连通的第二模式阀组件、以及连接至驻车机构且与第二模式阀组件和第一模式阀组件的下游直接流体连通的驻车伺服器。