发明公开
CN104690711A 机器人系统、使用机器人的状态判定方法
无效 - 撤回
- 专利标题： 机器人系统、使用机器人的状态判定方法
- 专利标题（英）： Robot system and state determining method of used robot
-
申请号： CN201510023245.0申请日： 2011-08-31
-
公开(公告)号： CN104690711A公开(公告)日： 2015-06-10
- 发明人: 桥口幸男 , 安藤慎悟 , 福田拓也 , 冈威宪 , 村井真二 , 日高武臣 , 冈久学
- 申请人： 株式会社安川电机
- 申请人地址： 日本福冈县
- 专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人： 株式会社安川电机
- 当前专利权人地址： 日本福冈县
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 李辉; 黄纶伟
- 优先权： 2010-193717 2010.08.31 JP; 2010-193718 2010.08.31 JP; 2010-293845 2010.12.28 JP; 2010-293846 2010.12.28 JP; 2010-293843 2010.12.28 JP; 2010-293844 2010.12.28 JP
- 分案原申请号： 2011102556070 2011.08.31
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J13/08
摘要：
本发明提供一种机器人系统、使用机器人的状态判定方法。机器人系统包括：机器人，其包括机器人手臂；应变传感器，其包括固有频率比形成所述机器人手臂的结构材料的固有频率更高的压电体；以及控制单元，其基于所述应变传感器的输出值判定所述机器人的预定状态。