阳极碳块堆垛天车自动定位方法及系统
摘要:
本发明涉及一种定位方法及系统,尤其涉及一种铝电解用阳极碳块堆垛天车自动定位方法及系统。堆垛天车自动定位系统根据堆垛天车上位机堆垛或转运的目标坐标信息,完成目标坐标信息的确认,堆垛天车自动定位系统确认阳极碳块当前垂直坐标位置与目标坐标一致时,向堆垛天车PLC发送阳极碳块垂直位移精确距离信息,堆垛天车PLC向堆垛天车发送控制信号。本发明的优点效果:本发明能够实现阳极堆垛天车在无人操作状况下,阳极碳块组堆垛或转运的精确坐标定位,提高阳极碳块组的堆垛效率,降低劳动力成本及堆垛天车生产运行成本及碳块组堆垛过程的安全风险。
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